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本地研發機器人可深入溝渠滅蚊

2021 年 3 月 11 日 篮坛

新加坡科技設計大學的科研人員研發的小型機器,可以深入窄小的溝渠探測是否有積水,並噴灑滅蚊劑,有助我國對抗骨痛熱症和茲卡疫情。

這個名爲“VeSuRo”的病媒偵察機器(Vector Surveillance Robot)由兩名新科大工程産品開發系研究員,帶領團隊曆經近三年成功研發。

目前的滅蚊行動主要依賴捕蚊器,以及由工作人員查核有積水、須滅蚊的地點,過程耗時也耗人力,工作人員被叮咬的風險也提高。

長35公分、寬30公分、高32公分、重3.5公斤的VeSuRo,裝有攝像鏡頭和分析程序,除了能代替工作人員進入溝渠偵測積水,以及積水是否有蚊蟲之外,將來也有望自動噴灑滅蚊劑,並根據蚊蟲數量決定噴灑的劑量等。

負責研發機器的莫漢·拉傑什·伊拉拉(Mohan Rajesh Elara)博士說,下來三個月內將完成研發的第三代VeSuRo就可噴灑滅蚊劑,但其操作、運行和噴灑功能等仍須由使用者通過手機應用操控,日後將研發自動化滅蚊機器。

他透露,除了在新科大校園和烏敏島展開試驗,以鑒定VeSuRo的功用,新科大也與國家環境局合作,利用環境局豐富的蚊蟲資料,擴大機器的知識庫,以加速它對辨識蚊蟲影像的“學習能力”。

拉傑什·詹德拉莫漢納達斯(Rajesh Chandramohanadas)助理教授說:“不同蚊子的形狀、體積,甚至是翅膀的振動方式和頻率都不一樣。我們的影像和模式識別計算程序能以此分析並辨別蚊子,也能區別在鏡頭前飛過的是蚊子還是其他昆蟲,准確度達95%。”

他指出,除了國人關注、可傳播骨痛熱症和茲卡病毒的伊蚊,程序還可辨識傳播瘧疾的按蚊(Anopheles),以及傳播西尼羅(West Nile)病毒的庫蚊(Culex),下來的研究則希望能辨識雄蚊,以及會叮咬人類的雌蚊。

VeSuRo可裝上不同的輪胎組件,讓它有多達五種運行方式,無論原地打轉、涉水,還是上下斜坡都通行無阻,適用于不同地勢的溝渠。

新科大以三維打印技術制造VeSuRo,使用的是強度高、韌性好的高分子材料ABS樹脂(ABS plastic)。

莫漢說:“我們的研究特點在于任何一個研究階段的成品都是可推出市場的,但每個新階段的研究仍會加入新功能,也可結合我們在不同機器人項目中研發的新科技。例如,通過實時的影像分析,繪制並在網上呈現實時的蚊子密度地圖。”

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