原本需要兩名檢查人員完成的建築物檢查,可在約一半的時間內由一名檢查人員搭配一台機器人共同完成。
葉偉強 報道
南洋理工大學科研人員研發的自動化機器人,可以協助發展商更迅速地檢查新建築物房間的天花板或牆壁是否出現裂紋,以及地板和牆壁是否凹凸不平等問題。
原本需要兩名檢查人員完成的檢查,可在約一半的時間內由一名檢查人員搭配一台機器人共同完成。
負責領導這項研究的南大機械與宇航工程學院助理教授柯爾德(Erdal Kayacan)受訪時指出,名爲“房檢機器人”(Quality Inspection and Assessment Robot,簡稱QuicaBot)的新建築業幫手,只須充電兩小時,就能連續運作三天。
裝上兩台雷射掃描儀和兩架高科技攝像機的機器人,能探測小至0.5毫米的裂紋和缺陷。
柯爾德說:“機器人檢查的精准度很高,但可能因建築材料的不同而改變。瓷磚上的裂紋較容易探測,但若是木質材料,因爲木材有天然紋路,因此我們須在機器人系統內,加入原材料的紋路,機器人才能辨識裂紋是自然紋路,或人造缺陷。”他也指出,檢查人員要檢查一堵牆,可能只會任選三個不同高度,然後進行測量,當中存在沒有發現其他高度有問題的風險,但機器人能掃描所有高度的牆壁表層。
機器人由南大科研人員和裕廊集團(JTC)以及本地起步公司新智控有限公司(CtrlWorks)研發。
裕廊集團技術咨詢署署長許水受訪時說,集團預計明年初在新建成的卡爾工業空間(JTC Space @ Gul)測試機器人的功能。他說,檢查人員須用45至50分鍾完成200平方米空間的檢查,但按集團已進行的測試,機器人可在20至25分鍾內完成檢查。
複雜檢查仍需專人進行
高1.8米、長0.6米、寬0.5米、重70公斤的機器人會把掃描收集到的數據,在對比發展商的3D發展圖後,把缺陷的所在位置圈出,然後把資料上載至雲端服務,以便系統後端的工作人員檢驗這些缺陷是否複雜和關鍵,或是否可能危及建築物。
目前爲新建築進行檢查的人員多爲新加坡建設局人員。許水認爲,利用機器人替代他們進行檢查,並不會導致這些檢查人員失業。他說:“機器人可以做的是最基本的檢測,更複雜的檢查還是需要專人進行。動用機器人的好處是在這個勞動力緊縮的市場環境,在維持檢查人員人數的情況下,增加同時進行檢查的項目。此外,較高地方的檢查也能交給機器人進行,這能保障檢查人員的安全。”
南大人員在南大機械人研究中心進行爲期一年的這項研究,獲新加坡國立研究基金會的撥款資助。
機械人研究中心主任陳義明教授透露,制造QuicaBot的費用相等于一名檢查人員的年薪,但日後若大量制造,並采用不同的感應器和攝像機等,制造成本和售價有望減少。