隨著對提高生産率，速度和效率的不斷增長的需求，可用勞動力規模的不斷減少以及克服在共享工作場所中圍繞機器人工作的勞動力的安全問題，全球協作機器人市場已經變得非常重要。在2019年至2024年的預測期內，市場將以成交量的複合年複合增長率60.85%的速度增長。未來的5-10年將是協作機器人的一個增長期，目前市場的參與者並不多，除了幾個主流品牌廠商，其它大多是新入者，目前全球大約有100家企業推出了協作機器人 。隨著人機協作模式的興起，未來將會有更多企業加入競爭。
目前協作機器人的銷量只是所有機器人的一小部分，不過從其增長速度和廣泛應用來分析，未來協作機器人的市場相當巨大。由于協作機器人在很多行業的應用還沒有打開，這將留給了廠商更多的機會，而且很有可能在未來5-10年間的某一個階段迎來爆發性增長。
從行業市場來看，目前協作機器人主要應用在制造業，包括汽車生産、電子制造、食品包裝、塑料等領域，其中電子行業的使用量最大，其次是汽車行業。例如福特在其德國工廠使用協作機器人來安裝減震器，寶馬在美國工廠也使用了協作機器人，以協助工人完成隔音板和防水車門的安裝。
我國協作機器人的發展要落後國外幾年，但是發展速度快，市場應用拓展廣從而得到較快的普及。並且國産的企業均推出了協作機器人産品，這將爲協作機器人市場拓展帶來新的發展機遇期。