受訪肢體語言專家認爲，特朗普與金正恩之間有許多肢體觸碰，顯示他們之間沒有敵意。也有專家解讀，從兩位領導人初次見面與握手，看得出他們似乎都想擺出領頭的姿態。
本地肢體語言專家爲美朝領導人初次會面的言行舉止做解讀，認爲特朗普與金正恩之間充滿正面互動，顯示兩人想親近彼此的意願。
提供公開演講培訓的Christian Chua Training Academy創辦人蔡添錠（51歲）觀察到，兩位領導人之間有許多肢體上的觸碰，顯示他們之間沒有敵意。
蔡添錠說：“仇人之間不會互相觸碰，因此特朗普和金正恩在肢體上的許多觸碰，傳達了非常正面的信息。此外，特朗普也向金正恩展示他的總統專車，這是敵人之間不會做的事，可見他們的關系已相當融洽。”
另一名肢體語言專家、Influence Solutions董事經理梁佩儀（41歲）也有同感。她把特朗普和金正恩初次會面的情形分成四段，即抵達聖淘沙嘉佩樂酒店、見面握手、沿著酒店走廊行走，以及在鏡頭前坐下交流的時候。
梁佩儀觀察到，金正恩抵達峰會地點時，左手拿文件，右手拿眼鏡，顯示他在車裏剛閱讀完資料，爲峰會做好最後准備。她說：“金正恩的臉部表情看起來輕松，因爲他知道無論會談的結果如何，單是能舉行這次峰會，就已顯示朝鮮在某種程度上取得成功。”
兩位領導人初次見面與握手時，梁佩儀則從肢體語言看出他們似乎都想擺出領頭的姿態。她指出，特朗普先向金正恩伸出手，並在握手的同時用左手輕握金正恩的右胳膊，是特朗普試圖扮演主導角色的表現。
輕拍對方顯示 兩人輪流試圖控制會面
過後，兩人在通譯員的陪同下沿著酒店走廊行走時，特朗普不時拍拍金正恩的手臂和背部，金正恩也輕拍特朗普的手臂回應。梁佩儀認爲，這是兩人輪流試圖控制這次會面、顯示自己才是主導者的表現。兩人看似是在特朗普帶頭下，進入他們舉行首次一對一會議的圖書室，當時，特朗普把手放在金正恩背後。
兩人就座後，梁佩儀觀察到特朗普不自覺地晃動雙手，似乎掩飾不住內心的緊張。金正恩坐下後身子則側向特朗普，顯得安逸自在，隨後把右臂搭在椅子扶手上，顯現主導的姿態。
梁佩儀說：“金正恩一開始或許有點緊張，但他的下颚和特朗普相比顯得較輕松，相信此刻的金正恩是充滿自信的，因爲這次峰會意味著朝鮮已得到作爲合法國家的國際認可……希望這次峰會接下來能打開更多對話的渠道。”