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南大研發能辨識“疼痛”與自我修複機器人

2021 年 3 月 13 日 中医医生苏林坡

不要以爲機器人不知道痛,南洋理工大學的科學家研發的機器人被捏一下還會懂得把手移開。

這款能辨識“疼痛”與自我修複的機器人,不但知道自己受損了,還能自我複原,不必他人來維修。

南大電機與電子工程學院副教授巴肅(Arindam Basu)昨天接受《聯合早報》訪問時說,辨識損壞與自我修複的功能,對維護觸碰感應器特別有幫助。

他說,觸碰感應器靠觸感來運作,不能包裹在外殼裏,較容易損壞。“我們的研究顯示,就算機器人的關鍵決策部位受損,它還是可以複原,繼續運作。”

這個科技相當新穎,目前還沒有應用範例。巴肅說,這個科技適用于在混亂或不規則環境中工作的機器人,如需要與人類合作或在危險環境中工作的機器人。

與人類合作方面,可能是在養老院與年長者交流的機器人,或在醫院與病患或家屬互動的機器人。

研究員提供的視頻顯示,當有人大力按壓機器人手臂上的感應器時,機器人會好像感到疼痛一樣,把手移開。

接著,研究員用刀子劃過感應器,示範機器人如何自我修複。感應器受損後,機器人頓時失靈,但過了沒多久又恢複功能,再被按壓時,能再次把手移開。

根據南大的資料,這個自我修複功能是用離子液(ion gel)來達成。

南大材料科學與工程學院副教授馬修斯(Nripan Mathews)說,當感應器受損時,離子液裏的分子會流到“傷口”處,把它補好,就像人的皮膚割傷複原一樣。

馬修斯說,一般的機器人是在有規律的情況下執行任務,但南大這次研發的機器人能感知環境,隨著環境學習和應變。

“多數研究員只專注于研發更敏感的感應器,但沒有專注于機器人如何有效地做決定。要發展能有效與人互動的下一代機器人,這方面的研究是必要的。”

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