近日，新加坡在對于新冠的核酸檢測上又取得了重大進步。新加坡臨床醫生們結合患者的反饋以及之前進行核酸鼻咽拭子檢測的經驗，開發出了一款新型的核酸鼻咽拭子檢測機器人。
相較于傳統的人工鼻咽拭子檢測，該自動化程序能爲被檢測者提供更加安全、快捷且舒適的體驗。
盡管其他國家也開發了類似的機器人，但是新加坡臨床醫學的專家表示，新加坡制造的這款機器人是第一個可以使患者完全控制鼻咽拭子過程的技術，患者通過自己調整機器的激活和終止來減少他們的不適感。
來源：straitstimes.com
傳統鼻咽拭子采樣
經過鼻咽拭子采樣的人都會對其用四個字評價：“觸及靈魂”。
鼻咽拭子采樣操作簡單，但是達到標准卻十分困難。檢測者需要將頭輕輕後仰，拭子垂直面部插入鼻孔，沿鼻中隔緩慢向前推送拭子，直到接觸咽後壁。
這段文字描述，光是看看就能感受到撲面而來的窒息感。可是，在臨床上，醫生們還會經常遇到“采樣深度不夠”、“拭子沒有到咽後壁”等問題。
所以在實際操作中，基本上是一根拭子全部伸進去，往往比想像的要深。也難怪有的被檢測者形容像是被“觸碰了大腦”。所以，有人也說，這是一項‘觸及靈魂’的檢查。
運作過程
相對于傳統的鼻咽拭子采樣，這款新型機器人采樣就要簡單得多。
被檢測者需要坐在這款名爲SwabBot的機器人前（與進行機器眼部檢查類似），握住機器的手柄，將鼻孔放置在一次性的鼻架上。
患者用下巴按下按鈕激活機器人後，鼻梁架會略微向上移動以打開鼻孔。拭子將通過患者的鼻子安全且輕柔地延伸並旋轉至鼻腔後部，該鼻腔通常距離鼻孔約10cm。
SwabBot還具有另一項功能。當拭子向鼻腔深處移動時遇到困難，該機器人會自動抽回拭子。所以，假如患者在任何時候感到不舒服，都可以通過將頭部移離機器人來停止該過程。
用SwabBot進行核酸鼻咽拭子檢測只需要短短的20秒，相對于手動拭子的40秒來說，在速度有了顯著的提升。
程序結束後，醫務人員將打開機器，取出並存放藥簽。機器人及其內部將被擦拭，並蓋上新塑料蓋布，該蓋布配有供下一位患者使用的鼻架。
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理念溯源
SwabBot長35厘米x 40厘米，高49厘米，是由新加坡國家癌症中心（NCCS），新加坡綜合醫院 (Singapore General Hospital) 和杜克-國大醫學院的臨床醫生與醫療機器人公司Biobot Surgical合作開發的。
研究小組表示，該機器人可以解決手動擦拭的局限性和風險。它減少了拭子接觸病毒的風險和培訓人員的需求，提高了拭子的一致性，並提高了拭子測試的效率。
杜克-國大醫學院的首席顧問Rena Dharmawan說：“我們的團隊認爲，我們必須找到一種更好的方法來進行核酸鼻咽拭子檢測，以減少醫護人員接觸新冠病毒的風險，尤其是當患者在擦拭過程中打噴嚏或咳嗽時。”
除此之外，臨床醫生還希望使被測試者擦拭過程更舒適，減少他們在測試過程中出現的流眼淚、打噴嚏、流鼻涕等現象。
作爲項目團隊成員之一的血管外科部門顧問Luke Tay醫生說，SwabBot還能實現與精湛的外科醫生相同的柔和觸感和精確度。
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25歲的志願者馬可·李茲萬（Marco Lizwan）是國立杜克大學醫學院的二年級醫學生，他說，被機器人擦拭時，他的擔心有所減輕。
“我發現機器人更舒適，因爲我可以隨時准備開始。因此事情完全在我的掌控之中。當我做人工的核酸鼻咽拭子檢測時，我很擔心醫護人員拿拭子的手是否會發抖。”
該項目于4月啓動，前後總共花了三個月的時間來開發出這款機器人。
SingHealth和Biobot Surgical已爲SwabBot的技術申請了專利。Biobot還致力于使CE認證，使其在全球範圍內商業化——CE標志是必須在産品上粘貼的符號，然後才能在歐洲市場上出售。
