1929年9月27日，周海嬰出生在上海，他的父親就是那位被譽爲“二十世紀東亞文化地圖上占最大領土的作家”的魯迅，而他的母親則是魯迅的第二任夫人許廣平。魯迅一生共有兩任妻子，原配朱安是母親替他選的，不過魯迅思想先進，不能接受父母的包辦婚姻，所以朱安獨自留在紹興，做了他20年的挂名妻子，幫他照顧雙親，且沒有留下一兒半女。
第二任妻子許廣平，原是魯迅的學生，後來與他相愛，共度了半生歲月，還爲魯迅生下了獨子周海嬰。周海嬰長大後進入北京大學物理學學習無線電專業，畢業後就在國家廣電總局工作，最終成了廣電總局副部級幹部、十一屆全國政協委員和中國魯迅研究會名譽會長。
周海嬰的妻子是他青梅竹馬的鄰居馬新雲，兩人婚後共養育了三子一女。長子周令飛1953年出生，1969年畢業于北京景山中學，1980年赴日本進修電子媒體專業，現在主要從事大衆傳播工作。還發表過《魯迅是誰》、《讓魯迅回家》等文章。
次子周亦斐選擇了自創業，目前在經營自己的公司。三子周令一在日本廣播學會北京辦事機構擔任攝影師，唯一的女兒周甯遠嫁日本，還生養了一對雙胞胎女兒，過著平常幸福的生活。此外，魯迅還有一個侄孫叫許紹雄，是香港家喻戶曉的明星，可能這個名字在大陸大家並不是很熟悉，但看到他的臉大家一定會驚呼認識。
