1996年從軍的梁振偉曾任第一精衛營營長、新加坡第二步兵旅旅長、新加坡陸軍第三師師長和三軍策劃與變革處處長等職。擔任三軍行動處處長時，他的職務包括負責武裝部隊的全國抗疫工作。他也曾是關愛樂齡辦事處處長。
文告提到，吳仕豪出任陸軍總長期間帶領陸軍完成朝第三代陸軍轉型的多個重要裏程碑，也爲陸軍奠定基礎，向“下一代陸軍部隊”邁進，以應對未來的保安需求和人力資源挑戰。
（早報訊）國防部副常任秘書（科技）梁振偉准將（44歲）今天（3月10日）正式從吳仕豪少將（44歲）手中，接過陸軍總長棒子。
王賜吉致辭時感謝吳仕豪少將過去25年來的付出，也對他在陸軍部隊的卓越領導表示感激。
國防部發文告指這輪的調動是武裝部隊領導層持續更新的過程，交接儀式今天傍晚在三軍總長王賜吉中將的見證下于巴西拉峇軍營舉行。
吳仕豪則在致辭時感謝陸軍部隊人員，並認爲陸軍部隊將繼續帶給新加坡力量和信心。