他也提到，要是機器人不能與電梯對接，它只能局限在一個層樓。RoMi-H主要的優勢是它作爲一個中間件系統，它能讓不同的機器人系統使用現有的電梯系統，與人類共用設施。
這種理想場景有望在今年內，于樟宜綜合醫院實現。而幕後推手是樟宜綜合醫院醫療輔助機械研發中心和綜合保健信息系統公司、科技公司HOPE Technik及Open Source Robotics開發的醫療業的機器人中間件（Robotics Middleware for Healthcare，簡稱RoMi-H）。
RoMi-H有助使用不同專有系統的機器人相互溝通，同步操作。有了這個界面，機器人可在人多的環境中，主動和獨立地解決導航線的沖突，和諧地完成任務。
RoMi-H今年3月起在新加坡博覽中心的冠病治療中心成功試行，協助醫生和病患進行遠程看診、監測病患狀況和遞送物品等。
樟宜綜合醫院和電梯和自動扶梯業者通力（KONE）今天（5月28日）在勿洛心動大廈實驗地點展示機器人如何自行搭電梯。
與此同時，醫療輔助機械研發中心和HOPE Technik也推出“技術參考93”（Technical Reference 93），讓機器人能和下一代電梯和自動門“講話”，助科技供應商、系統整合商和業主探索並更容易地在建築內使用機器人科技。
醫院總裁伍偉豪教授受訪時說，簡單來說，技術參考93是虛擬世界的行爲准則，讓不同平台的機器人系統協商，良好地運作。“在醫院，一些機器人可能負責運送病人，顯然的，運送患者肯定比運送床單重要。因此，機器人要學會碰到某些狀況時，要懂得讓路給其他有更緊急需求的機器人。”
在醫院送床單的機器人在電梯口碰上送手術裝備的機器人，會像駕駛者看到救護車一樣，自動讓路，讓對方優先搭電梯。