2016 年自動駕駛行業捷訊連連：4 月，長安汽車完成 2000 公裏無人駕駛路測，成爲國內首個完成長距離無人駕駛的汽車；8 月，新加坡 nuTonomy 公司推出的無人駕駛出租車投入使用，成爲全球第一個向公衆提供無人駕駛出租車的國家；9 月，Uber 推出無人駕駛載客服務，在美國賓夕法尼亞州路試運行；9 月，百度無人車獲得美國加州上路測試牌照……
也是 2016 年，吳甘沙、彭進展、姜岩、周鑫等人創辦馭勢科技（UISEE）。這支團隊成立不到一年時間，于2017 年 1 月便發布第一輛無人駕駛概念車“城市移動包廂”，驚豔四方。在隨後的 5 年時間裏，馭勢科技自研出 U-Drive 智能駕駛平台，形成可規模化部署的智能駕駛系統和解決方案，可以滿足全天候、多場景、高級別的自動駕駛需求。今年 1 月，馭勢科技引入國家隊戰略注資，完成累計金額超 10 億元人民幣的新一輪融資，並獲得國開制造業轉型升級基金的戰略注資。
爲何馭勢科技能在一衆自動駕駛創業公司當中，發展快速，突出重圍？對此，CSDN 采訪到馭勢科技聯合創始人、首席系統架構師，彭進展，聊聊馭勢科技的自動駕駛硬實力。
彭進展
地庫創業，不到一年發布全球第三款無人駕駛概念車
談起馭勢科技的創業初衷，當時作爲前英特爾中國研究院院長吳甘沙、前英特爾中國研究院機器人系統實驗室主任彭進展，在開始探索創業道路時，首選的創業方向是機器人。但和不少行業大牛交流過後，他們提議無人駕駛比機器人更具挑戰性。彼時 2015 年的機器人是熱門的創業方向，實現難度不算高，跟隨者不少，而無人駕駛尚未成爲潮流，技術壁壘較高。
“既然要創業，就要迎難而上，無人駕駛是 AI 裏最難的方向，所以我們義無反顧地選擇進入無人駕駛，可謂是‘無知者無畏’”。回憶往事，彭進展意氣風發。
然而——
這開始的五年，著實沒有那麽潇灑，沒有飛天，甚至無法踩在堅實的地上，而是在起伏不定的海面上。啓航的那年，AI大風起兮雲飛揚，馭勢科技像一艘槳帆船，駛離安全的海港。風起風息，日升日落，我們不歇氣地劃槳、調整帆的方向，駛往大海的深處，可回頭看時，離出發點卻仍是不遠。所幸“沒有被沖回我們的往昔”，那海岸我們是再也回不去了，我們唯有向前。
——吳甘沙寫在馭勢科技五周年
創業艱難百戰多：從 2016 年 6 月到 11 月，整個團隊 20 多人在北京房山某地庫埋頭工作了 5 個月，開啓不折不扣的“地庫創業”。曆經夏天、秋天，大家都在努力實現馭勢科技的第一輛無人駕駛概念車。
彭進展笑談往事：當年 8 月，有一位從知名 AI 企業來的博士初來報道，看到大家在地庫工作傻眼了，不過後來他迅速融入團隊研發，如今成爲馭勢科技新業務部的負責人，帶領團隊研發無人公交、無人配送等産品。
創業路上最大的“靠山”不過是團隊踏實付出的每一份努力與汗水，當然離不開外部的支持。馭勢科技的合作夥伴還派團隊到地庫，跟著馭勢科技團隊埋頭苦幹好幾周。“當時大家帶著激情和夢想一起工作，所以很快就把第一輛無人駕駛概念車打造出來。同時奠定整個團隊追求真正實用的無人駕駛技術、産品和服務精神”，彭進展說。
我們穿越了行業的一個完整周期，完美複刻了達克效應的曲線，從愚昧之巅，到絕望之谷，現在進入開悟之坡。只有經曆過行業的至暗時刻，才能體會左拉的這句話，生活中唯一的幸福就是不斷前進。是的，我們在不斷前進，未有一刻稍息。
——吳甘沙寫在馭勢科技五周年
全場景、真無人、全天候
經曆五年多發展，馭勢科技全國團隊近 500 人，80%爲開發工程師、研發人員。2019年， 馭勢科技在機場和廠區領域實現了“去安全員” 無人駕駛常態化運營的突破，落地“全場景、真無人、全天候”的自動駕駛技術，並由此邁向大規模商用。
一、真無人。“真無人”即去安全員，“假如不去安全員，無人駕駛永遠是個僞命題，無法達到 L4 級以上級別，永遠只處于輔助駕駛。因爲一直有安全員在車裏幫忙觀察、處理狀況，無法實現真正的“無人駕駛。”彭進展說。
在去安全員的背後，馭勢科技基于U-Drive 智能駕駛平台，設計了一套多重安全冗余系統，以保障在完全無人駕駛的狀態下實現足夠的安全運行。2019 年末“真無人”車輛投入運營，至今的兩年裏從來沒有發現一起因“無人駕駛系統”導致的事故。截止目前，真無人的實際商業運營裏程超過70 萬公裏，常態化運營的無人駕駛車輛達百台規模。
二、全天候。馭勢科技致力實現 7*24 小時“全天候”的運營，不僅涵蓋常規化場景，還確保在天氣惡劣、夜晚等複雜場景中也能正常運營。例如當2018 年台風“山竹”來襲時，機場內的航班和車輛停運，而馭勢科技的無人車仍正常測試，給機場工作人員留下深刻印象。
三、全場景。馭勢科技相信，未來無人駕駛將取代 A 照、B照、C 照不同司機，“AI 司機”應運而生。馭勢科技致力研發全場景、通用的無人駕駛技術，甚至應用在開放道路，來快速適配物流、公交、乘用車、配送等場景。對此，在今年和東風汽車合作的 RoboTaxi 項目已有所驗證。
2021年剛剛過半，馭勢科技“全場景、真無人、全天候”的這套技術，通過過去幾年的沉澱和商業積累，在今年迎來了爆發式的“收割“，在各類實體經濟場景遍地開花。
- 2月，馭勢科技正式攜手國際化工巨頭巴斯夫，齊力打造化工領域智慧工廠。
- 3月，東風汽車牽手馭勢科技等企業打造的東風自動駕駛領航項目正式開放面向武漢市民的RoboTaxi試乘服務。截止目前，馭勢科技武漢RoboTaxi車隊已經覆蓋當地超300公裏路網，100多個站點，並將持續擴大服務範圍。
- 6月，在廣州疫情爆發的時候，由馭勢科技研發的無人駕駛物流車在徐福記廣東東莞生産基地正式投入常態化運營，負責廠區內食品原料轉運，通過物流“0”接觸助力企業抗擊疫情。
四大自動駕駛算法加持
U-Drive 智能駕駛平台“大腦”離不開精密的 AI 算法支持。當前彭進展主要負責馭勢科技的算法團隊，近 百號人從事無人駕駛定位、感知、決策、規劃、控制等核心算法的研究。其中涵蓋：
融合算法：利用多傳感器融合的 alam 算法，構建高精度的三維重建點雲和語義地圖，並基于高精度地圖，車端融合實時的激光定位、視覺定位、語義定位，實現全天候多場景的厘米級定位系統。
感知識別：假如要確保在任何天氣和場景情況下，都能達到非常好的可靠性，不僅單個感知算法的可靠性和精度要高，同時還要有多樣本。馭勢科技采用視覺與激光雷達等多傳感器融合，全方位全時段提供周圍環境的精准感知信息。
決策規劃：在多應用領域的場景數據驅動下，提供支持全場景的兼顧安全、平順和精准的預測、決策、規劃和控制算法。這可體現在上文提及的 RoboTaxi，能應對多種複雜的城市交通場景，准確識別紅綠燈，主動避讓行人和障礙物，在擁堵路段始終保持平穩運行，帶來安全、舒適的出行體驗。
多車協同算法：在工廠和機場區域大，道路和車輛、工廠衆多，再加上部署的無人車，如何保證無人車能高效、協作、安全運營是個複雜的問題。多車協同算法可幫助識別交通工具，如在機場裏，識別飛機和特殊車輛，無人車及時自動和安全避讓。
未來：數據驅動、場景積累、人才培養
馭勢科技當前的研發規劃爲：
一是建設以數據驅動的平台，無論是 RoboTaxi 還是無人配送場景中，無人駕駛需經曆各種路況測試，一些複雜的天氣和特殊路況無法實車覆蓋，此時需要一種數據驅動的方式，收集相關的場景和數據，如將當時的天氣、參與的人或車、動植物等、駕駛行爲、行人行爲等數據收集好錄入數據平台，進行自動學習、分析、訓練，建設以數據驅動的無人駕駛平台。
二是積累更多的真實場景。目前開放了一些道路，但距離 L 4級以上的自動駕駛路權開放還有些差距，希望未來政府能開放更多的道路。即使有些場景、道路情況無法在真實環境開放，可通過仿真方式實現，便于收集數據，完善決策無人駕駛的算法，讓無人駕駛系統覆蓋支持該場景。
三是希望未來有更多有才能的年輕人投入到自動駕駛行業中。彭進展認爲，當前産業裏欠缺以下三類人才：
一是算法專家，無人駕駛對算力、數據和算法的要求越來越高，隨著算力和數據呈指數級增長，對算法人才的要求也越來越高高。算法專家需要在某個領域縱向深度鑽研，如從事規劃、感知、定位、決策等不同的算法由不同的算法專家負責，每個領域需要投入多年時間研究，不斷精進自己的技能。
二是無人駕駛架構師。自動駕駛作爲超級系統，涵蓋軟件、硬件、芯片、算法、網絡、雲端、路側等多個子系統，對安全、質量、可靠性、效率有較高的需求。算法專家是針對某個領域和算法縱向鑽研，而架構師需橫向深刻涉獵各個領域，如此一來，才能攜手不同的算法專家共同做出真正安全、可靠的系統。
三是技術管理者。上文提及的算法專家、架構師擁有不同的思維，不同思維工程師在一起工作，中間需要一位協調者、管理的角色，技術管理者的角色十分重要。作爲一位合格的技術管理者，不但需要協調團隊，還要帶領團隊做出一些好的結果，這種有經驗的技術管理者較缺乏的。
彭進展建議這些技術人才培養以下三項能力：一是由于自動駕駛行業發展快速，開發者需擁有極強的學習能力。二是有冒險精神，以應對不確定性挑戰。三是擁有叠代思考的能力。
結語
一項技術的發展模式通常爲：技術驅動——商業應用驅動——生態階段。彭進展認爲當前無人駕駛處于技術驅動和商業應用驅動切換階段，自 2006 年標志性的美國無人車沙漠競賽事件已有 15 年；距離 2010 年 AI 成爲技術潮流已有10 年，當前相關技術初步成熟，開始進入到商業應用驅動的模式。在商業應用驅動的過程中，不同場景的發展進程不一樣。如無人駕駛在工廠、機場、港口、礦山等場景，開始到達大規模商業應用的階段。而在 RoboTaxi 剛開始運營，暫時無法完全去安全員，這些場景中仍處于技術驅動階段。盡管場景發展的階段不一致，但無論如何，商業化應用已成爲主流。
彭進展相信，如今自動駕駛正開啓一個大時代，如同曾經的計算機開啓 IT 大時代、互聯網開啓數據化大時代一樣，自動駕駛也正在將物理世界變成數字化世界，將徹底改變人們的生活，科技促使社會的進步。