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新加坡研究團隊爲機器人打造“皮膚”,能夠讓機器人更好地感受物理世界

2022 年 8 月 16 日 0包大人

7月18日消息,從麻省理工技術評論獲悉,來自新加坡大學的一個團隊從身體的神經系統出發,爲機器人創造了“皮膚”。有朝一日,”皮膚“可以提高他們檢測和理解環境的能力。發表在Science Robotics上的論文合著者Benjamin Tee表示,硅片覆蓋了240個可以接收觸覺,壓力,溫度和濕度的傳感器。這些傳感器能夠同時將所有這些數據傳輸到單個解碼器,並且在擴展到10,000個傳感器時仍然可以工作。 Tee補充道:”靈活的機器人“皮膚”在之前的研究中已經過測試,但該系統是第一個能夠將許多傳感器反饋到單個接收器的系統,而且這個系統能夠作用到整個系統,而不是一堆單獨的電極。最重要的是,即使單個受體受損,它仍然有效,且比以前的叠代更具彈性。“據悉,該團隊正在與工程師和神經科學家合作,幫助恢複假手的觸覺。這項技術的研發,可以幫助機器人知道如何駕馭物理世界,與人類更好的相處。

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