哈莉瑪總統星期一（9月26日）通過面簿貼文宣布這項消息時說：“衛兵換崗儀式是總統府的傳統，可以追溯至1959年。這個儀式之前因爲冠病暫停了，很高興地告訴大家，儀式會在來臨星期天，10月2日傍晚6時在總統府大門舉行。”
這個傳統始于1959年，當時尤索夫是新加坡自治邦元首。當時爲元首府的總統府由作戰部隊——新加坡第一步兵團看守。隨著新加坡武裝部隊精衛兵團的成立，我國自1968年起，不再使用作戰部隊守衛總統府。
總統府將在這個星期天（10月2日），恢複因冠病疫情而暫停兩年多的衛兵換崗儀式。
根據總統府公布的時間表，從今年10月起至2023年12月，衛兵換崗儀式會在每個月的第一個星期天舉行。
目前，看守總統府的衛兵選自武裝部隊憲兵隊，每次20人，每個月輪替。