黃永宏之後將與澳洲總理阿爾巴尼斯和副總理兼國防部長馬爾斯會面，他說兩國在2015年簽訂全面戰略夥伴關系協議後的一些發展大幅增加新加坡的信心，這不只是對新加坡武裝部隊能力的信心，也包括新加坡對新澳雙邊關系的信心。互信和擁有相同價值觀是很難得的，新澳因此將探討在其他領域深化合作。
新加坡和澳大利亞聯合發展肖爾沃特灣和格林韋爾軍事訓練區的工作未受疫情影響，兩國士兵將能如期在高度仿真和先進的環境進行實彈演習。
他說：“我在直升機上視察了其中一些進展，包括城市戰（Urban Operations）實彈演習設施。那裏完成後會是最頂尖的訓練設施之一，讓士兵們能在城市環境進行實彈演習。更重要的是，士兵在這裏展開的不只是模擬射擊，他們能逼真地進行訓練，能知道自己表現如何，並且可以收到反饋。”
國防部長黃永宏醫生星期三（9月28日）到澳大利亞昆士蘭肖爾沃特灣（Shoalwater Bay）訓練區，視察參與袋鼠演習和三叉戟演習的新加坡武裝部隊人員。他也登上澳大利亞皇家海軍的阿德萊德號兩棲攻擊艦，並與船上的新澳兩國士兵交流。
他說兩項計劃的進度都不受冠病疫情影響。屆時可到澳大利亞進行演習的士兵人數，將從現有的4000人增至1萬4000人。
談到袋鼠演習和三叉戟演習的重要性，黃永宏指澳洲的訓練環境讓武裝部隊展開許多無法在新加坡進行的訓練，例如讓士兵使用多個武器平台進行複雜的實彈演習，以及進行大規模的海岸登陸行動。這有助評估人員的能力和增強他們的自信。在疫情後恢複大型海外演習也能確保訓練的真實性。
國防部長黃永宏醫生說：“我們將探索新加坡武裝部隊和澳大利亞國防軍在其他領域的合作以及共享國防外交倡議，以確保地區保持穩定，以及處理中美的競爭關系和烏克蘭的局勢。”
他說:“我們在新加坡必須接受事實，我們永遠不會有足夠的機會和空間，在比新加坡大10倍的地區進行訓練。我們將探索新加坡武裝部隊和澳大利亞國防軍在其他領域的合作以及共享國防外交倡議，以確保地區保持穩定，以及處理中美的競爭關系和烏克蘭的局勢。”
黃永宏在我國海軍登陸艦堅韌號（RSS Endurance）上接受新加坡媒體訪問時，分享新澳兩國全面戰略夥伴關系協定的進展。在協定下的肖爾沃特灣訓練區擴展預計在2024年完成，新格林韋爾（Greenvale）訓練區定在2028年完成建設。