文 | Misty
來自新智駕（AI-Drive）的報道
想象一下這樣的場景：周一早晨的新加坡，你准備出門上班，你打開手機叫了一輛車。幾分鍾後，一輛一人坐的無人駕駛小車停在了你的家門口，你坐上了車，車把你載到了火車站。
一路上，你看到了這樣的景象：相似的車正載著人們去火車站和其他的交通站，昔日的停車場已經變成了公共花園，交通堵塞仿佛成爲了一個遙遠的記憶。
到了火車站，你下車，進站，坐上火車去上班。下了火車後，你坐上了另一輛無人駕駛車，車行駛了一會兒，你便到了上班地點。如果你不想，你可以永遠不用走路或騎車。
而這，就是自動駕駛初創公司NuTonomy想要實現的場景。
關于NuTonomy
NuTonomy創立于2015年7月，是新加坡MIT研究中心（Singapore-MIT Alliance for Research and Technology，簡稱“SMART”）的分支，由Karl Iagnemma博士和Emilio Frazzoli博士發起。
最開始，NuTonomy是一家致力于自動駕駛汽車技術的軟件公司，旨在提升全球城市交通系統，主要針對全球自動駕駛按需出行服務市場研發專有的全棧式自動駕駛軟件解決方案。
雖然NuTonomy總部位于波士頓，但其三分之二的員工都在新加坡。現在，公司在美國和新加坡兩國共有超過100名員工。
2017年10月，汽車供應商德爾福以4.5億美元的價格收購了NuTonomy。
*NuTonomy團隊
自動駕駛的新形式
“NuTonomy”是一個混用詞，由希臘字母nu (v)和autonomy構成。Nu (v)是速度的意思，發音與英語單詞“new（新）”很像；而autonomy則爲“自動”之意，自動駕駛也包含其中。
因此，NuTonomy代表了一種自動駕駛的新形式。據新智駕了解，NuTonomy團隊正在開發一種“需求下的移動（mobility-on-demand）”形式。
NuTonomy新加坡地區負責人Cody Kamin表示，“我們想要改變私人汽車所有權的模式，讓現有的交通系統更高效。”這與新加坡政府的景願相契合。
“新加坡寸土寸金，政府並不想在修路上浪費更多的土地資源，因此政府正在想辦法提升已有的道路的利用效率。”Kamin補充道。
而NuTonomy與政府緊密合作，努力將政府的景願變成現實。NuTonomy希望五年後，自動駕駛汽車將會覆蓋整個新加坡。10到20年後，汽車便不需要司機。
NuTonomy野心勃勃，想把這樣的技術推向整個世界。
將來，無人駕駛巴士系統將在Punggol和Tengah這樣的新城市運行，這些城市將會建設成爲自動駕駛城市，與現今的城市看起來有些不同。
比如，隨著越來越少的人擁有自己的汽車，停車場的需求便會更少，那麽綠化場地便會更多。爲了最大程度地利用公共交通網絡，城市區域將會圍繞著火車站修建。
Kamin表示：“我認爲更多的定制化汽車會應運而生。今天，汽車的外觀和功能大同小異，因爲人們購買的初衷是爲了讓汽車適應各方面的潛在需求。但是，如果你想打車去火車站，其實你並不需要一輛五座的車來接你，因此這時，你可以乘坐一人座的小車。但如果我們想和朋友一起出行，或者想去更遠的地方，帶更多的行李，那麽你就需要更大的車來接你。在將來，汽車可以更加定制化，以適應不同的需求。”
爲什麽選擇自動駕駛汽車？
提升效率
Kamin認爲自動駕駛汽車比人類司機駕駛出租車的效率更高。出租車司機會考慮到自己的需求，自行決策讓自身利益最大化。
比如，一位出租車司機在早晨接到乘客並載著乘客去中央商業區，雖然這時中央商業區之外的區域也有乘車需求，但司機並不會駛出中央商業區，因爲他們在駛出中央商業區去到其他區域的車費是由司機自己承擔。這時，他們會在中央商業區等待，直到有乘客打車。而在等待的過程中，時間便會浪費掉。
而自動駕駛汽車的效率更高。Kamin表示：“在自動駕駛汽車載乘客去到中央商業區之後，它會了解到接下來哪裏的打車需求較大，這時系統並會主動將車輛開到需求大的區域。我們做的統計得出，相比于傳統出租車，自動駕駛出租車的接單量能夠上升50%。”
減少人類失誤
雖然現在的自動駕駛汽車並沒有徹底解放人類司機的雙手，NuTonomy的目標就是在不久的將來成功開發出完全自動駕駛汽車。
大部分的交通事故都源于人類操作失誤，而自動駕駛汽車將會減少這些失誤。如果我們的自動駕駛水平只能達到‘關鍵時刻仍需人類司機操作’的水平，那麽將會有一些問題産生。
首先，系統如何辨別“關鍵時刻”？其次，如果司機一開始並未注意即將發生的問題，那麽它能在‘關鍵時刻’接替計算機的工作並成功搞定問題嗎？
因此，NuTonomy團隊正在開發完全不需人類司機輔助的完全自動駕駛汽車方案。
NuTonomy的裏程碑
NuTonomy技術總監James Fu表示：NuTonomy迄今爲止最大的裏程碑，便是讓自動駕駛汽車上路。
James表示：“2015年7月公司成立的時候，我們其實一無所有。我們需要打造軟件、購買汽車，並開始做硬件調整。”
三個月內，團隊就做出了基礎構架。2015年12月，NuTonomy購買了汽車並開始做硬件調整。2016年8月，NuTonomy實施了世界首個自動駕駛出租車服務，乘客在審核邀請後可通過智能手機進行預約，讓新加坡成爲世界上首個無人駕駛出租車的國家。
*NuTonomy“緯壹科技城”分部的入口處
2017年初，NuTonomy在新加坡小型商業區“緯壹科技城”(One-North)內測試免費的自動駕駛出租車叫車服務。用戶只需輕觸屏幕，便能乘坐NuTonomy出租車去到科技城內的任意地方。
前行路上的挑戰
James表示：“我們最大的技術挑戰就是自動駕駛車輛並沒有寫進道路交通法規裏。比如，自動駕駛車輛與自行車之間的安全距離是多少？對于這個距離，我們需要精確的數據，才能保證道路安全。”
同時，城市與城市間的道路交通法規不一樣，這就會爲自動駕駛車輛帶來更大的困難。
Kamin說“20到30年後，我們需要一個與現在截然不同的道路交通法規。那時的法規將會比現在精確的多，將自動駕駛車輛的法規也包含在內。”
另一個挑戰，便是自動駕駛汽車需要在混亂的交通狀況中做出正確的決策。
James表示：“我們設想的道路狀況非常理想：人人遵守道路交通法規。但事實上，並不是這樣。你可能會碰到橫穿道路的行人，亂調頭的汽車等等。這時，如果你想保證自身安全，需要打破道路交通法規。”
Kamin表示：“在人類世界中，在適當的時候隨機應變打破規則是無可厚非的。但在機器人世界裏，這是有悖于它們的機制的。我們好不容易教會了機器人尊重規則，現在又要教它打破規則，這時非常困難的。”
爲了解決這一問題，nuTonomy正在研發“意圖預測（intent prediction）”技術。
Kamin表示：“隨著我們越來越多地預測道理上的其他車輛、行人、自行車等的行爲，我們就能越來越遊刃有余地在道路環境中駕駛，而不是駕駛得越來越謹慎。”
至于如何實現“意圖預測”技術，James表示：“現階段，這還是我們不能說的秘密。”
與此同時，NuTonomy還面臨另一個挑戰：如何吸納更多的人才，並進行有效管理。
Kamin表示：“隨著我們團隊的壯大，內部出現的混亂和問題也會越來越多。現在我們有10多支團隊，在將來我們還會有更多團隊。因此，我們需要處理好這些問題。”
現在，NuTonomy正在招賢納士，面試者首先會進行一輪視頻電話面試，然後開始兩到三輪的現場面試。NuTonomy的招聘要求較高，James給了面試者一些建議：不僅要關注團隊項目，還要關注自己手頭的項目。
他還表示：“在NuTonomy，我們給予員工很大的自由度。不管員工是想寫自己的App，還是想折騰自己的車，甚至想買無人機並且想把它做成完全自動駕駛，我們都能給予支持。因爲我們知道，當你是出于興趣，而不是出于強制去做一件事，你就會做好，這樣你就會自然而然融入NuTonomy。”
雖然NuTonomy沒有固定的工作時間和考勤制度，但很多員工在解決一些有趣的問題時，會忘記時間。
Kamin將這種忘我的狀態比作青少年沉迷于電腦遊戲的狀態：“我們經常告訴員工不要工作得太晚，應該多花時間和家人在一起。但是員工的工作熱情還是很高，他們很願意多花時間去解決問題。我想這是出于一種責任感，因爲他們解決了這個問題，就可能會方便其他團隊解決另一個問題，我們也希望招聘更多願意投入的員工。”【完】
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