印尼陸軍（Tentara Nasional Indonesia-Angkatan Darat ）是印尼武裝力量的主要組成部分，有員額約30萬人。印尼國民軍陸軍有總司令部負責日常管理與指揮，其總參謀長爲四星上將，副總參謀長爲三星上將，以及協助的幕僚團隊。印尼陸軍總司令部有包括陸航司令部、憲兵隊、陸軍情報司令部、軍事學院、將官學院、軍官候選學院等24個中央行政機關，用來在總司令部處理專項職能業務。
印尼陸軍軍徽
在總司令部下，有陸軍戰略指揮部（Komando Strategis Angkatan Darat，簡稱Kostrad）、軍事學說教育訓練發展司令部（Komando Pembinaan Doktrin, Pendidikan dan Latihan TNI AD，簡稱 Kodiklatad）、領土防衛司令部（Kodam）和陸軍特戰司令部（Kopassu）。其中，軍事戰略指揮部負責軍團級別的調動，而軍團是印尼陸軍機動力量的主體，下設第1、2、3共三個機動師，可部署兵力爲3.5萬人，前2個位于西爪哇（也就是印尼的政治中心），1個駐紮在南蘇拉威西。軍事學說教育訓練發展司令部負責人員訓練、戰術制定，下設8個中心和21所軍事院校。
領土防衛司令部則是負責守備任務的部隊，包括負責1個或多個省防區的省級軍區（KODAM），最高指揮官爲少將軍銜；負責省內一些特定地區的地區軍區（KOREM），最高指揮官爲上校軍銜；負責較大城市或人口多的地區的市級軍區（KODIM），最高指揮官爲中校或上校軍銜；負責城市下區級或多個村莊的區軍區（KORAMIL），最高指揮官爲上尉或少校軍銜。現在印尼有16個省級軍區，每個軍區一般下轄若幹步兵營，有時則會有機械化營（騎兵）、炮兵營、工兵營乃至特戰營混成，一般維持旅級編制。
印尼陸軍幾個主要軍區分布
主要的省級軍區有：
- 伊斯幹達·穆達軍區（Kodam Iskandar Muda），司令部在班達亞齊，負責亞齊省。
- 第一軍區（Kodam I/Bukit Barisan），司令部在棉蘭，負責北蘇門答臘島、西蘇門答臘、廖內、廖內群島防務。
- 第二軍區（Kodam II/Sriwijaya），司令部在巨港，負責南蘇門答臘的占碑、明古魯、邦加-勿裏洞、楠榜省的防務。
- 雅加達軍區（Komando Daerah Militer Jayakarta），司令部在卡望，負責雅加達特區及德波、丹格朗市防務。
- 第三軍區（Kodam III/Siliwangi），司令部在萬隆，負責西爪哇除了德波、丹格朗和萬丹省的防務。
- 第四軍區（Kodam IV/Diponegoro），司令部在三寶壟，負責中爪哇和日惹特區。
- 第五軍區（Kodam V/Brawijaya），司令部在泗水，負責東爪哇省。
- 第六軍區（Kodam VI/Mulawarman），司令部在巴厘巴板，負責東加裏曼丹、南加裏曼丹、北加裏曼丹的防務。
- 第九軍區（Kodam IX/Udayana），司令部在巴厘島登巴薩，負責巴厘島、西那努沙登加拉、東那努沙登加拉省的防務，獨立之前的東帝汶也處于這一軍區管轄範圍。
- 第十二軍區（Kodam XII/Tanjungpura），司令部在坤甸，負責西加裏曼丹和中加裏曼丹的防務。
- 第十三軍區（Kodam XIII/Merdeka），司令部在萬鴉老，負責北蘇拉威西、中蘇拉威西、哥倫打洛省。
- 第十四軍區（Kodam XIV/Hasanuddin），司令部在望加錫，南蘇拉威西、東南蘇拉威西、西蘇拉威西歸其管轄。
- 第十六軍區（Kodam XVI/Pattimura），司令部在安汶，負責馬魯古省和北馬魯古省。
- 第十七軍區（Kodam XVII/Cendrawasih），司令部在查亞普拉，負責巴布亞省防務。
- 第十八軍區（Kodam XVIII/Kasuari），司令部在索龍，負責西巴布亞省。
陸軍特戰司令部則負責執行特種作戰，編制爲師級單位，下轄4個特戰旅和1個訓練中心，其中，第1、2作戰群（旅）負責特種作戰、叢林作戰、反遊擊、特種偵察作戰等常見特戰任務；第3作戰群負責作戰情報搜集和保密工作；第4作戰群就是特種訓練中心；第5作戰群，也就是著名的SAT-81隊，負責反恐戰爭。印尼特種部隊有“叢林之鬼”、“紅色貝雷帽”等昵稱。
印尼特種部隊戴紅色貝雷帽
步兵是印尼陸軍的主體兵種和主要戰術單位，印尼陸軍全軍有超過100個各類步兵營。步兵營一般被劃分爲五種，普通步兵營、突擊步兵營、傘降突擊步兵營、機械化突擊步兵營和機械化步兵營。其中，普通步兵營每個營約450-570人，約有有6個配屬給旅級單位、60個配備給各個軍區、9個配備給機動部隊。而突擊步兵營一般比普通步兵營更爲精銳，印尼陸軍有42個一個突擊步兵營約有650-800人，而戰鬥效能據稱相當于3個普通步兵營。印尼陸軍的新的傘降旅也全部爲突擊步兵營編制，而機械化步兵營（含機械化突擊步兵營）則有14個以上。
普通步兵營（淺綠貝雷帽）和突擊步兵營（深綠貝雷帽）
佩戴灰色貝雷帽的騎兵部隊（Kavaleri）是印尼陸軍的裝甲力量，不過由于機械化程度不是太高，印尼陸軍並非所有部隊都使用坦克、步兵戰車或者裝甲輸送車，而有少部分，特別是山地還在使用騾馬運輸。野戰炮兵部隊和防空炮兵佩戴棕色貝雷帽，一般對騎兵和步兵部隊進行掩護。此外，印尼陸軍還有工程、彈藥、通訊和陸軍航空兵等多支部隊和相關行政機關，其中，陸軍航空兵有5個中隊。
作爲陸軍部隊的突擊主力，印尼騎兵部隊裝備有42輛豹2A4和61輛豹2RI，這是印尼手中最爲先進的主戰坦克，與新加坡陸軍同款。此外還有90輛Fv101“蠍”式輕型坦克、120輛左右的AMX-13型輕型坦克、22輛韓國“黑狐”式輪式突擊炮。最新的坦克型號是與土耳其合作的“卡普蘭”中型坦克，印尼訂購了44輛，現在交付2輛。
印尼的豹2RI坦克
印尼豹2A4
印尼陸軍的機械化部隊有50輛德國“黃鼠狼”1A3型步兵戰車、155輛從比利時陸軍獲得的二手M113A1-BE型裝甲人員輸送車、40輛英國“風暴者”裝甲人員輸送車、75輛法制AMX-TTS型裝甲人員輸送車、300輛本國産的“野牛”（Anoa）裝甲車等。訂購的捷克“潘德”II系列裝甲車還在交付中。
印尼黃鼠狼1型步兵戰車
AstrosII型火箭炮
炮兵中，印尼陸軍裝備了36門巴西産“阿斯特洛斯”II型重型火箭炮、55門法制“凱撒”155毫米輪式卡車炮、從比利時獲得的36門二手M109A4型155毫米自行火炮、50門法制AMX Mk.61型105毫米自行火炮、8門新加坡造FH-2000型155毫米自走炮、18門韓國産FH-179型155毫米牽引火炮、54門韓國FH-178型105毫米牽引火炮。還有180門老式美制M101型105毫米榴彈炮和96門前南斯拉夫産M48型76毫米山炮這樣的老式火炮。印尼陸軍手中沒有中程或區域防空導彈，僅有英國“星紋”式、法國西北風式、波蘭雷霆式（PZL Gorm）、瑞典RBS-70和前衛-3型近程防空導彈，以及300門高炮，以老舊的S-60型57高炮爲主。
印尼的法制凱撒自行火炮
印尼陸航部隊裝備比較不錯，其包括8架AH-64E和5架米-35直升機，均爲重型武裝直升機。11架米-17、12架AS550、10架UH-1D、56架貝爾412、12架Bo105爲通用直升機主力，2架EC-120則是訓練用直升機。值得注意的是，印尼陸軍還有自己的固定翼飛機，6架CASA C-212運輸機、1架英國BN-2和1架美制比奇“先鋒”-1型公務機爲其固定翼機隊，這點在東南亞地區還比較少見。
印尼陸軍的AH-64E
印尼陸軍是印尼國家建設中不可忽視的一部分，也因其特殊之處而有許多特色。印尼在蘇哈托後目前還面臨很多問題，印尼陸軍對內任務將依然會成爲其主軸。