武廟的崇拜最早流行于唐朝，唐朝皇帝追尊姜太公爲武成王，並設立武成王廟，簡稱爲武廟，以張良爲配祀，十哲和古今六十四名將爲從祀。
相對于文廟的祭祀體系，武廟祭祀的都是古代賢良名將。
聖王：武成王姜太公
亞聖：張良
十哲：白起、韓信、諸葛亮、李靖、李勣、張良、司馬穰苴、孫武、吳起、樂毅
圖爲偃師武成王廟簡稱“武廟”，舊稱“太公廟”，
宋朝時，仍尊姜太公爲武廟主神，並追谥姜太公爲昭烈武成王，增設古今七十二名將爲從祀。
七十二名將：
管仲、孫武、樂毅、諸葛亮、李勣、田穰苴、範蠡、韓信、李靖、郭子儀、白起、孫膑、廉頗、李牧、曹參、周勃、李廣、霍去病、鄧禹、馮異、吳漢、馬援、皇甫嵩、鄧艾、張飛、呂蒙、陸抗、杜預、陶侃、慕容恪、宇文憲、韋孝寬、楊素、賀若弼、李孝恭、蘇定方、王孝傑、王晙、李光弼、吳起、田單、趙奢、王翦、彭越、周亞夫、衛青、趙充國、寇恂、賈複、耿弇、段熲、張遼、關羽、周瑜、陸遜、羊祜、王濬、謝玄、王猛、王鎮惡、斛律光、王僧辯、于謹、吳明徹、韓擒虎、史萬歲、尉遲敬德、裴行儉、張仁亶、郭元振、李晟。
元朝時期，依然以姜太公爲武廟主神，但從祀名將規模大減員，很多人都被剔除了，只以孫武、張良、管仲、樂毅、諸葛亮以下十人爲從祀。
到明朝末期，明朝皇帝追尊關羽爲武廟的主神，設立關帝廟，明末北京城內外關帝廟至少接近百所。萬曆年間，關羽還被封爲“協天大帝”、“義烈真君”、“三界伏魔大帝神威遠鎮天尊”、“關聖帝君”過。
關羽的“忠”、“義”、“仁”、“勇”得到曆代皇帝的推崇。同時，關羽“學尊孔孟，志在春秋，固儒教之聖人也”。清朝康熙四年，關羽被尊爲夫子，與孔子並稱。雍正八年，關羽被追風爲武聖，以關羽爲主祀的關帝廟爲武廟，與孔子的文廟並列，合稱文武廟。但是這時的關帝廟沒有亞聖十哲和古今七十二名將從祀，只有關興與周倉從祀在關羽左右。
圖爲山西解州關帝廟，中國最大的武廟
解州關帝廟大門
最後到民國初年，關羽和嶽飛都成爲“忠義神勇”和“文武雙全”的曆史文化人物楷模，于是武廟裏就“關嶽合祀”，或稱關嶽廟，正位左祀關聖帝君（關羽），右祀嶽武穆王（嶽飛），在這之後，關羽和嶽飛同被尊爲武聖，關嶽廟也就成爲了民國之後的武廟。
左右從祀：
張飛、王浚、韓擒虎、李靖、蘇定方、郭子儀、曹彬、韓世忠、旭烈兀、徐達、馮勝、戚繼光等十二人左祀關羽。
趙雲、謝安、賀若弼、尉遲敬德、李光弼、王彥章、狄青、劉琦、郭侃、常遇春、藍玉、周遇吉等十二人右祀嶽飛。
所以，要說中國什麽廟最多，關羽廟當之無愧，關羽的祠廟遍布神州大地，幾乎每一部府志、縣志等地方志書都有“關帝廟”、“關公廟”的記載。
牛掰的是海外華人聚居的地方，也能尋覓到關公文化的蹤迹。美國紐約、舊金山，日本神戶、橫濱、長崎、函館等地，新加坡、馬來西亞、泰國、越南、緬甸、印度尼西亞、澳大利亞等國，都建有富麗堂皇的關帝廟。
韓國首爾的東關王廟，紀念中國蜀漢名將關羽的祠堂
古時就在我們交州的越南，首都河內有個關聖殿不足爲奇
美國德克薩斯州的關帝廟
關帝廟宇爲何遍及四海？美國芝加哥大學人類學系博士焦大衛先生的話：“我尊敬你們的這一位大神，他應該得到所有人的尊敬”。