根據國防部文告，黃永宏同浜田靖一會面時，兩人對新日的熱情友好關系給予肯定。他們也針對雙邊防務合作展開討論，並就區域安全問題交換了意見。
新加坡和日本簽署協議，爲兩國之間的國防裝備和技術轉讓提供法律框架，這項協議在國防部長黃永宏醫生以及日本防長浜田靖一的見證下簽署。
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兩位防長會晤後，我國國防部常任秘書（國防發展）王賜吉和日本駐新加坡大使石川浩司，分別代表新加坡和日本簽署國防裝備與技術轉讓協議。
國防部文告說，這項協議是新日兩國去年6月簽署《加強版新日國防交流備忘錄》的後續，它爲新加坡武裝部隊的訓練和作戰需求提供更多選擇。
不過，這項協議並不強制任何一方向另一方出售或購買設備。除了新加坡以外，好幾個亞細安成員國也同日本簽署了類似協議。
國防部也透露，黃永宏同柬埔寨防長迪班會晤時，雙方肯定了新柬兩國熱情友好的防務關系，並討論眼下的地緣政治發展以及通過亞細安防長會議談論區域合作。
香格裏拉對話會進入第二天。黃永宏醫生星期六（6月3日）在場邊分別同前來我國出席香會的日本、柬埔寨、加拿大、荷蘭及葡萄牙防長，以及歐盟外交和安全政策高級代表兼歐洲委員會副主席博雷利會晤。