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愛沙尼亞位于歐洲北部，是波羅的海三小國之一，曾被前蘇聯統治，並于1991年獨立。
卡裏斯也會分別應英國國際戰略研究所和我國資訊通信媒體發展局的邀請，出席香格裏拉對話會和新加坡亞洲科技峰會。
國防部長黃永宏醫生2022年5月曾到愛沙尼亞訪問。他當時說，我國新設立的國防數碼防衛與情報軍部隊將向愛沙尼亞學習如何應對網絡攻擊，以及繼續加強雙方在防務政策和科技等領域的合作。
新加坡和愛沙尼亞今年慶祝建交30周年，愛沙尼亞總理卡裏斯星期六（6月3日）起對我國進行爲期四天的訪問。
外交部3日下午發文告指出，這是卡裏斯（Kaja Kallas）首次以總理身份訪問新加坡。她將會見哈莉瑪總統，以及同副總理兼財政部長黃循財一起爲愛沙尼亞駐新加坡大使館開幕。