太陽系原來有九大行星，按照離太陽距離從近到遠，依次爲水星、金星、地球、火星、木星、土星、天王星、海王星、冥王星，但在2006年8月24日于布拉格舉行的第26屆國際天文學聯會中通過的第5號決議中，冥王星被劃爲矮行星，從九大行星中被除名。
一般對行星的定義有三種：1、必須圍繞恒星運轉的天體。2、質量足夠大，能依靠自身引力使天體呈圓球狀。3、這個軌道附近應該沒有其他物體。而同樣具有足夠質量、成圓球形，但不能清除其軌道附近其他物體的天體稱爲“矮行星”，冥王星恰好符合這一定義，並被國際天文學聯合會確認爲是一顆“矮行星”。
水星
水星是太陽系八大行星最內側，也是最小、離太陽最近的一顆行星，有著八大行星中最大的軌道偏心率。
水星是太陽系內與地球相似的4顆類地行星之一。它由大約70%的金屬和30%的硅酸鹽構成，密度是5.427g/cm³，在太阳系中是第二高的，仅次于地球的5.515g/cm³。如果不考虑重力压缩对物质密度的影响，水星物质的密度将是最高的。
在太陽系八大行星中，火星、金星、地球、木星、土星都有磁場，但只有水星是太陽系類地行星中除了地球之外唯一擁有顯著磁場的行星。它的磁場強度也僅有地球的1%不到。
在太陽系八大行星中，水星活得幾個“最”的記錄：
1、離太陽距離最近：與太陽的平均距離爲5790萬公裏。
2、軌道速度最快：因距離最近，所以受到太陽的引力最大。軌道速度爲每秒48公裏。
3、表面溫差最大：因沒有大氣，距離太陽非常近，所以在太陽的烘烤下，向陽面的溫度最高時可達430℃，但背陽面的夜間溫度可降到零下160℃。
4、衛星最少。
5、時間最快。
金星
按離太陽由近及遠的次序，是第二顆，距離太陽0.725天文單位。它是離地球最近的行星（火星有時候會更近）。古羅馬人稱作維納斯，中國古代稱之爲長庚、啓明、太白或太白金星，古希臘神話中稱爲阿佛洛狄忒。公轉周期是224.71地球日。
夜空中亮度僅次于月球，排第二，金星要在日出稍前或日落稍後才能達到亮度最大。它清晨出現在東方天空，被稱爲“啓明”；傍晚處于天空的西側，被稱爲“長庚”。
金星是一顆類地行星，因爲其質量與地球相似，有時也被人們叫做地球的“姐妹星”。也是太陽系中唯一一顆沒有磁場的行星。金星的自轉的周期是243天，0是主要行星中自轉最慢的。
地球
按離太陽由近及遠的次序排爲第三顆，也是太陽系中直徑、質量和密度最大的類地行星，距離太陽1.5億公裏。地球自西向東自轉，同時圍繞太陽自轉。有一顆天然衛星——月球，組成一個天體系統——地月系統。
地球赤道半徑6378.137千米，極半徑6356.752千米，平均半徑約6371千米，赤道周長大約爲40076千米，呈兩極稍扁赤道略鼓的不規則的橢圓球體。地球表面積501億平方公裏，其中71%爲海洋，29%爲陸地。
地球內部有核、幔、殼結構，地球外部有水圈、大氣圈以及磁場。地球是目前宇宙中已知存在生命的唯一的天體。
火星
是太陽系由內向外數的第四顆行星，屬于類地行星，直徑約爲地球的53%，質量爲地球的14%，自轉軸傾角、自轉周期與地球相近，公轉一周約爲地球公轉時間的兩倍。橘紅色外表是地表的赤鐵礦（氧化鐵）。我國古書上將火星稱爲“熒惑星”，古羅馬稱爲“瑪爾斯星”，是十二星座白羊座的獨一守護星，並非天蠍座的守護行星。
火星基本上是沙漠行星，地表沙丘、礫石遍布且沒有穩定的液態水體。大氣以二氧化碳爲主。
火星有兩個天然衛星：火衛一和火衛二，形狀不規則，可能是被隔離的矮小行星。
木星
是太陽系中體積最大、自轉最快的行星，由近及遠排第五。它的質量爲太陽的千分之一，是太陽系中其它七大行星質量總和的2.5倍。由于木星與土星、天王星、海王星皆屬氣體行星，因此四者又合稱類木行星（木星和土星合稱氣態巨行星）。
木星由于自轉速度快，而呈現扁球體，號稱“靈活的胖子”。外大氣層明確，依緯度分爲多個帶域，各帶域相接的邊際容易出現亂流和風暴，最顯著的例子是大紅斑。木星至少有79個衛星。
土星
距太陽系依次排第六位。質量、直徑僅次于木星，並與木星同屬氣態巨行星，歐洲古希臘稱之爲卡俄斯主神，在中國古代稱鎮星。
土星主要由氫組成，還有少量的氦和微量元素。
最外層的大氣層在外觀上可以看出發亮的磁場光環，雖然有時會有長時間存在現象。土星的行星磁場介于地球和木星之間，有別的星球曾沒有的幽靜發亮的行星光環，主要成份是冰的微粒和較少數的岩石及等離子。以確認的土星衛星總共有82顆，其中，土衛六是土星衛星中最大和太陽系中第二大的衛星。
天王星
是太陽系由內向外的第七顆行星，其體積在太陽系中排名第三，質量排名第四，幾乎橫躺著圍繞太陽公轉。
天王星大氣的主要成份是氫、氦、甲烷。據推測，其內部可能含有豐富的重元素。
海王星
是太陽系中的遠日行星，按照距離排列，排第八顆行星，直徑上是第四大行星，質量上是第三大行星。
海王星的直徑和體積小于天王星，但質量卻大于天王星，大約是地球的17倍，而它的姊妹行星天王星因密度較低，質量大約是地球的14倍。
海王星的大氣層以氫和氦爲主，還有微量的甲烷，大氣中的甲烷，是使行星呈藍色的原因之一，且因距離太陽最遠，所以使太陽系最冷的地區之一。