屬於中國人自己的全球衛星導航系統——「北斗」終於要來了!
就在11月5日晚上!19時45分,我國在西昌衛星發射中心用長征三號乙運載火箭,以「一箭雙星」方式成功發射第二十四、二十五顆北斗導航衛星,這也是我國首次發射的北斗三號組網衛星,正式開啟了北斗導航衛星系統的「全球組網」時代。
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提及全球衛星導航系統,人們最熟悉的莫過於美國的GPS,而北斗全球衛星導航系統,則是我國科技領域中長期發展規劃的16項重大專項之一。在此之前,我國已先後發射多顆北斗一號、北斗二號衛星,前者向中國提供服務,後者向亞太地區提供服務——這些也讓我國成為繼美、俄之後世界上第三個擁有自主衛星導航系統的國家。
如今,首次發射的北斗三號衛星則是向全球提供服務。
一直以來,很多聲音都認為北斗能和美國的GPS一決高下,可也有一些人很認為,中國發展北斗導航畢竟時日尚短,怎麼能跟「資歷很深」的GPS相抗衡?
1、有了GPS,為啥還要搞「北斗」?
GPS全稱為Global Positioning System,隸屬於美國空軍,能為全球用戶提供低成本、高精度的三維位置、速度和精確定時等導航信息。
這個系統主要包含民碼和軍碼兩種信號,二者精密級別不在一個量級,前者是毫米級別,後者是分米級別。
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GPS有多強大?
軍事方面:目前,美國幾乎所有的飛機、坦克、艦船、單兵、精確制飛彈藥都在使用GPS。
在戰場上,精確制導的重要性毋庸置疑。
最典型的應用是在1991年海灣戰爭時期,美國轟炸伊拉克水電站,至少需要數百噸常規彈藥,並且,轟炸機面臨著巨大的防空火力威脅。而基於GPS和圖像精確制導的飛彈,只需兩顆——一顆炸出缺口,第二顆沿著缺口飛進去,在百公里外發射便可自動飛向目標。
第二次海灣戰爭期間,甚至出現了飛彈順著新聞大樓通風口一直鑽下去的高精度襲擊場景。
此外,對於戰場指揮系統,特別是大空間跨度的指揮,極其精確的時間同步也是非常重要的,GPS都可以做。
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民用方面:離開了GPS,手機不能導航,微信不能共享位置,各種地圖都不能用……
離開了GPS,國家的電網都會沒那麼穩定。
離開了GPS,各大股票/大宗商品交易所的時間沒法精確同步(GPS可做到納秒級別授時),為確保安全,金融效率會降低很多,還玩什麼高頻交易、超短線?
離開了GPS,科學界現在的大氣、重力場、地球磁場、地球板塊運動、地震及火山自然災害、地球洋流和海平面變化、冰川運動和融化等研究,就基本可以退回到20年前的狀態了,這些年上述領域的重大突破都和GPS有緊密關係。
離開了GPS,自動駕駛技術、精密農業、民航飛機高精度起飛降落自主導航,都是夢。
離開了GPS,超大工程定位,比如港珠澳大橋、高鐵、突破人類天際的各個中國大橋,就沒那麼多中國速度了,測量與校正就足夠折騰的。
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……
然而,這麼重要的GPS,極易被控制。
如果完全依賴GPS,美國加上了干擾,怎麼辦?或者,根本不讓你用了呢?還有更極端的,乾脆給你發送虛假的GPS信號呢(GPS的干擾、欺騙都容易實現)?
那麼,輕則汽車、輪船等走錯路,重則飛彈攻擊錯誤目標,打到自己也極有可能。
在美國GPS一家獨大之時,美國軍方在所有民用信號上放了干擾。後來俄羅斯格洛納斯(GLONASS)系統出現,美國為了應對競爭才取消了這個干擾(2000年5月2日)。從圖中可以看出,取消干擾後,民用信號的定位精度直接從百米級提高到了今天的米級。
曾經高度依賴美國GPS系統的印度也吃過大虧。
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1999年,印巴卡吉爾(Kargil)戰爭期間,美國覺得不能讓印度太得瑟,就直接關閉了印巴戰區的所有GPS服務,導致印度的武器和士兵瞬間「失明」,遭受了巨大的損失。
後來,印度痛定思痛,放棄了自己原先開發的GPS增強系統及與GPS相關的衛星,自己做了一套區域性的導航系統。
2、大國重器,必須靠自己!
實際上,早在1970年,我國就提出了關於衛星導航技術的論證方案——「燈塔」項目,與美、蘇在同一時期,後來,因國內外形勢變化被迫下馬。
海灣戰爭給全世界「上了一課」,大家都深刻意識到衛星導航系統的巨大價值。
1993年7月23日,美國無中生有地指控中國「銀河」號貨輪將製造化學武器的原料運往伊朗。當時,「銀河」號正在印度洋上正常航行,突然船停了下來。事後大家才知道,這是因為當時美國局部關閉了該船所在海區的GPS導航服務,使得船不知道該向哪個方向行駛。
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「銀河號事件」使我們清楚地意識到:衛星導航,我們一定要自己搞出來!
1994年,我國開始進行北斗一號的研製工作;
2000年,發射了兩顆靜止軌道衛星,實現了區域性(僅限於亞太地區)衛星導航;
2003年,又發射了一顆備份衛星,北斗一號正式完工,我國已經在軍事領域(戰術武器等)擺脫了對GPS的依賴。
按原計劃,我國只需研發出北斗一號應用於亞太地區即可,在全球性應用方面寄望於與歐盟計劃共同推出伽利略系統。
2000年,伽利略系統立項;
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2003年,我國率先加入該項目,投資超過2億歐元,並迅速成立了中歐衛星導航技術培訓合作中心。
然而,造價僅僅相當於一個歐洲中型機場的伽利略系統(35億歐元)進展很不順利,歐盟麾下各國明爭暗鬥,導致這個項目被不斷推遲——計劃於2006年前後建成的系統至今仍未完成。中國雖然是投資方,卻被不斷排擠,歐盟很多核心技術的研究都把中國排除在外。
中國果斷決定:自己干!
2007年,中國開始正式建設自己的北斗衛星導航系統,也就是我們熟知的北斗二代。
到了2012年,我們已經發射了16顆衛星,完全覆蓋了亞太地區。
北斗二號的建設與運轉給我們積累了大量的技術和經驗,我們的目光已超越亞太地區、投向全世界任何一個地方。
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於是,北斗三號正式開始建設。2015年,中國發射了北斗三號第一顆衛星,目前,進入建設高潮期。
現在,北斗已經成長為共計23顆的龐大衛星導航系統,在2020年,將有35顆衛星處於工作狀態,從而實現全球無差別的高精度定位。
3、中國北斗有兩大「絕活」
評價導航系統的主要指標主要有四項:
*軍用價值。導航系統最主要的目的是服務于軍事(美國GPS、我國北斗、俄羅斯格洛納斯均隸屬於軍方)。
*民用價值。民用是可以賺錢的,因此賺錢和商業化能力也是個極其重要的指標。
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*實用性。全球性的一定比區域的好,1厘米精度的肯定比1米的好,能1分鐘定位的肯定比1小時的好,獨立的肯定比依賴其他衛星系統的好。
*穩定性。幾個系統處於競爭狀態,所以需要保持現有狀態穩定,頻繁發射衛星補充(畢竟都是幾十個大衛星的衛星星座),而且由於競爭和需求必須更新換代。
按照這四個指標來看,美國的GPS導航系統仍然獨占鰲頭——GPS是已經發展了30多年的成熟系統,早就實現了全球覆蓋,衛星補充穩定,長期維持在32顆,並已經更新到第三代。
最重要的是,GPS幾乎壟斷了全世界民用導航市場,其商業價值遠遠超過軍方投資。後來者很難與其爭鋒。
我國的北斗衛星導航系統緊隨其後。
北斗有兩大「絕活」:
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一是最複雜的星座系統。
不同於世界其他任何一個系統,北斗是唯一一個使用了地球靜止軌道(36000公里高)、地球傾斜同步軌道(36000公里高)和中軌軌道(20000+公里高)的衛星導航系統。GPS、格洛納斯、伽利略都是僅使用中軌軌道。
北斗使用了更加高軌的靜止和傾斜同步軌道,衛星軌道運轉周期為24小時,其信號會長期覆蓋指定區域,且衛星之間形成的數據通信鏈路也能校正誤差、進一步提高精度。
我國重點覆蓋的區域是亞太地區及「一帶一路」地區,系統建成後,這些地區均將獲得優於GPS系統的精準定位。
二是短報文系統。
其他所有定位系統只接收太空信號,不與通信衛星進行任何交流。而北斗的接收機可以和衛星進行交流,最典型的應用是可以發布140個字的短報文,就像現在人們平時用的「簡訊」,既能夠定位,又能顯示發布者的位置。
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在海洋、沙漠和野外等沒有網絡的地方,安裝北斗系統終端的用可以定位自己的位置,並能夠向外界發布文字信息。該技術將被用於緊急救援、野外作業、海上作業系統。
更重要的是,北斗的短報文功能可以實現雙向通信,提供的指揮端機可進行一點對多點的廣播傳輸,為各種平台應用提供了極大便利,在國防、民生和應急救援等領域具有很強的應用價值。
特別是在災區,在通訊、電力中斷或移動通信無法覆蓋北斗終端的情況下,可以使用短報文進行通信。
2008年汶川地震時,進入重災區的救援部隊利用120字的短報文突破通信盲點、與外界取得聯繫,及時向指揮部彙報了災情。
而且,這個功能不但實用,而且成本很低,目前我國民用短報文大概幾毛錢一條。
由上可知,無論是軍用還是民用,北斗對我國意義重大,稱其為「國之重器」絲毫不為過。在技術上,它完全可以與新一代GPS媲美,之前有媒體報道過某博士破解了北斗信息,完全是謠言,因為「破解」的是民碼,而民碼本來就是要公開的(全世界各個系統都是如此)。
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只是相比GPS,在商業化方面,北斗暫時很難從每年千億美元級別的GPS市場那裡「分一杯羹」。而且,北斗系統尚未完全建成,競爭力較為有限。
不過,2020年前後,北斗三期完全建成,巨大的國內市場和「一帶一路」國家的需求足以支撐北鬥成長為世界第二大系統。在未來,北斗還有很大上升空間。
4、俄歐印日的導航系統怎麼樣?
目前,世界上有四大全球導航系統、兩個區域性導航系統。除中美外,俄羅斯、歐盟、日本也在搞導航系統,它們水平怎麼樣呢?
俄羅斯格洛納斯(GLONASS)系統
該系統自蘇聯時期開始建設,是唯一一個頻分多址的系統(不同於其他系統的碼分多址)。
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這兩個的區別可以用一個例子形容:在一條狹窄的道路上(國際上頻段資源非常有限),在運貨(導航信息)的過程中,你可以選擇用很多小車(多個頻率,俄羅斯方案),也可以選擇用2輛(老版本GPS兩個頻率)大車,或3輛大車(伽利略、新GPS、北斗三個頻率)運輸,各有利弊。
因為小車運輸,格洛納斯安全係數高,在抗干擾和欺騙等方面很強,同時兼容性較差、維護成本很高。
獨特的軌道設計使其在高緯度地區擁有很高的應用價值(畢竟考慮俄羅斯地理位置),但是,高緯度地區人口太少,再加上俄羅斯一直以來跟歐美矛盾重重,格洛納斯很難擴大用戶,幾乎不具備商業化潛力。
蘇聯解體後,格洛納斯陷入絕境。普京的強力支持讓這個系統起死回生,但也僅讓其維持在理論上最少的24顆衛星。目前,格洛納斯系統是俄羅斯政府最大花費的單個項目,隨著俄羅斯經濟衰落,前景很不樂觀。
歐洲伽利略(Galileo)系統
它曾經是北斗的「老師」,起步就三頻信號,只是被拖延了10年後才重新開始發射衛星,錯失了許多良機。現在,該系統有了18顆衛星,要陸續補到30顆才能覆蓋全球。
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一直以來,歐洲在軍事上依賴於美國,而且蘇聯解體後,歐洲沒有了大規模正規軍入侵的威脅。所以伽利略系統在起步階段就定位為「民用」系統。歐洲真正看重的,是以定位導航為核心的巨大市場——在當時,全球的衛星導航所涉及、產生的經濟利潤,基本上全都被美國賺取了。
但是,它的商業化道路走得並不輕鬆。
「伽利略」計劃的推出,刺激了美國和俄羅斯加快技術更新,新一代GPS和新一代「格洛納斯」的定位精度等技術指標很快反超「伽利略」,「伽利略」逐漸喪失了技術相對領先的優勢。
而中國北斗二號的橫空出世,不僅使歐洲「伽利略」系統準備與美國GPS一爭高下的願望大打折扣,也沖淡了「伽利略」未來的市場前景。這已經跟它當初的目標相差太多。
印度區域導航系統IRNSS
印度的區域導航系統僅能覆蓋印度及其附近
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以前,印度有一個依賴於GPS的區域增強系統,上文提過,在印巴衝突期間,美國關掉了交戰雙方的GPS服務。印度後來自力更生,建成了一個獨立的區域增強系統IRNSS。覆蓋範圍僅限印度這一片,而且,最近幾顆衛星上的原子鐘接連出現故障,如果不快速發射衛星進行補充,很可能會導致任務失效。
日本的准天頂系統QZSS
日本的准天頂系統,是目前世界上最小的導航系統
這是一個依賴於GPS服務、加強GPS系統在日本地區應用的系統,發的信號都和GPS一樣。如果美國GPS關掉信號不讓它用,它就真不能用了。現在僅有3顆衛星為它服務。
從全球六大衛星導航系統來看,我國的北斗在技術方面不亞於美國GPS。雖然GPS很早便進入了市場、實現了壟斷,北斗的商業化推廣極難進行(沒有民用的盈利,光靠國家投資不是長久之計),但我們還是要一步一步地走下去。