奶茶原爲中國北方遊牧民族的日常飲品，至今最少已有千年曆史。自元朝起傳遍世界各地，目前在大中華地區，中亞國家，印度，阿拉伯，英國，馬來西亞，新加坡等地區都有不同種類奶茶流行。
英式奶茶
英式奶茶其實就是紅茶加奶加糖，但對紅茶的要求比較高，英國人喜歡吃甜，所以英式奶茶會比較甜膩。
17世紀初期的廣州官吏林智賢，首創以加了牛奶的茶在招待荷蘭使節，這種獨特的喝法旋即被帶回荷蘭；1680年，約克 公爵夫人又將時髦的荷蘭茶飲——在茶中加鮮奶、砂糖引進英國，一時成爲風潮，尤其受到婦女們的喜愛，並主要成爲英國皇室貴族的專供飲品。
港式奶茶
香港奶茶以“絲襪奶茶”著稱，是港人在英式奶茶的基礎上研制出來的。“絲襪奶茶”是用作過濾奶茶的棉紗網經奶茶浸泡後，顔色與形狀猶如絲襪。因此被稱爲“絲襪奶茶”。
拉茶
拉茶其實就是奶茶，在中南半島一帶盛行。其沖泡的手法與港式奶茶差不多。
不同的是，拉茶多一道”拉”的程序，用兩個杯子拉來拉去，拉得越長，起泡越多，味道就會好。此過程會被重複數次，高度的沖力可以激發奶茶濃郁之香氣，並使之滑潤均勻。
印度奶茶
大多數的印度人早上起床可以不洗臉不漱口，一杯奶茶是一睜開眼就要的。
印度奶茶又名焦糖奶茶，屬發酵型的紅茶。印度人喝奶茶的習慣據說是從西藏傳來，因爲當地人的口味較重，所以直接將鮮奶與茶葉同煮，甚至加入生姜、豆蔻、肉桂、槟榔等，讓奶茶更香烈且有益健康。
泰式奶茶
泰國奶茶使用的是烘焙好的深度紅茶，添加了泰國香料和特別的甜味乳品和香精。
制作過程和港式有較大的區別。泰國都是現沖現泡的移動攤點，要喝都是現成現做的正宗。不少果味奶茶也是出自泰國。
珍珠奶茶
珍珠奶茶起源于台灣，做法獨特但是大家都很熟悉了。爽滑Q彈的木薯粉圓或者塊狀添加香濃奶茶，再混和調勻而成的飲料。珍珠奶茶香甜濃郁，加上Q彈爽滑的珍珠，又甜又有嚼勁的口感讓人記憶深刻。
蒙古奶茶
蒙古奶茶以磚茶、羊奶或牛奶、和以酥油煮成。磚茶是牧民不可缺少的飲品，喝由磚茶煮成的鹹奶茶，是蒙古族人們的傳統飲茶習俗。
煮鹹奶茶時，應先把磚茶打碎，將洗淨的鐵鍋置于火上，盛水2~3千克，燒水至剛沸騰時，加入打碎的磚茶50~80克。當水再次沸騰5分鍾後，摻入牛奶，用奶量爲不的五分之一左右，稍加攪動，再加入適量鹽巴。等到整鍋鹹奶茶開始沸騰時再放少量炒米進去，才算把鹹奶茶煮了，即可盛在碗中待飲。