小姐姐有話說:
瑞士聯邦理工學院,又名蘇黎世聯邦理工學院,享有“歐陸第一名校”的美譽。
它其實是一個在某些科研上,可以趕超麻省理工學院的工科大學,只不過更多人會更熟悉美國的高校。
這款昆蟲機器人長這樣:
DEAnsect運行的結構是振動推進。DEAnsect搭載了與頭發絲一樣細的人工肌肉,介電彈性體作動器(DEA),DEA通過振動向前方推進。
通過采用這種DEA,昆蟲機器人可以輕便快速移動,也可以在任何形狀的表面移動。
人造肌肉由夾在兩個柔軟電極之間的彈性體膜構成,具有施加電壓後電極相互吸引而壓縮膜,電壓關閉後恢複到原來形狀的性質。
昆蟲機器人有3條由該人工肌肉構成的腿,通過以每秒400次以上的高速切換電壓來産生昆蟲機器人的動作。
研究小組使用納米制造技術,使彈性體膜變薄,開發出厚度僅幾個分子程度的,柔軟、導電性高的電極。由于達到了這個薄度,人工肌肉即使在比較低的電壓下也能展開動作。
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