除了演習，兩國陸軍還通過專業交流計劃、互派人員參加課程，以及通過雙邊和多邊演習進行互動，培養和增進了兩軍之間的專業精神、友誼和相互了解。
這次的“虎油”演習的地點在林厝港的慕萊城市戰訓練中心（Murai Urban Training Facility），參加人員來自我國陸軍第六師總部暨偵察與突擊總部、第10步兵旅和第5陸軍營，以及美國陸軍的夏威夷國民衛隊、1-2史崔克旅戰鬥隊和步兵第23團第1營。
演習的內容之一是美國的史崔克戰車和我國的泰萊斯裝甲步兵戰車組成聯合特遣隊，由我國前線攻擊指揮隊負責偵察，美軍炮兵支援小組提供情報，共同執行了一次綜合城市作戰任務。
“虎油”演習始于1981年，是新美兩軍曆史最悠久的雙邊演習，每年一次。不過，前年的實體演習因冠病疫情而取消，去年演習改爲通過視訊方式舉行。
我國和美國陸軍舉行冠病疫情暴發以來的首個實體聯合演習，參與今年演習的人員超過1000名，比2019年上一次實體演習的766人多出三成。
我國第六師師長兼陸軍偵察與突擊總部指揮官鄧俊漢上校說，“虎油”演習象征了兩國陸軍的共同利益和價值觀，經過40多年來的互相交流、彼此學習，提高了專業水平。“我們共同決定以實體進行虎油演習2022，就充分凸顯了這個雙邊關系的力量和韌性。”
我國國防部昨天發文告說，新加坡陸軍和美國陸軍本月6日至17日舉行第41次“虎油”聯合演習（Exercise Tiger Balm）。
國防部也指出，這項常年演習讓兩軍合作，分享戰術、技術和運作程序，標志了兩國武裝部隊之間長期保持的良好關系。