在自動駕駛和汽車ADAS領域,豪華品牌、合資品牌、自主品牌以及造車新勢力們向來偏愛博世、大陸、德爾福(現改名爲“安波福”)等集成類供應商巨頭以及英特爾、英偉達、Mobileye(被英特爾收購)等算法和處理器強手們。
但這並不代表相關領域的本土公司沒有出頭的機會。
來自本土的MINIEYE公司致力于打破國外ADAS供應商的壟斷。
其2014年推出的第一代産品以對標Mobileye爲目標。第一代産品包括前方車距監測(HMW)、前向碰撞預警(FCW)、車道偏離預警(LDW)、虛擬保險杠(Virtual Bumper)、前車啓動提醒(Stop & Go)。
其與Mobileye對比的結果是,前向碰撞預警的報警率達到了Mobileye的95.2%、車道偏離預警的報警率達到Mobileye的100.9%、虛擬保險杠的報警率達到Mobileye的97.1%,前向車距監測的絕對碰撞時間與Mobileye的吻合度達到96%。
此後,其新推出的産品經曆了路試驗證、後裝市場,最終進入了夢寐以求的前裝市場——簡單來說就是成爲汽車下産線後已經搭載的標配系統。
目前,MINIEYE公司獲得了3款乘用車型、6款商用車型的前裝訂單。
今年CES展上,MINIEYE首次展出了前裝産品X1。這是一款車規級主動安全産品,除了擁有前向碰撞預警(FCW)、車道偏離預警(LDW)、前車監控預警(HMW)、城市前車碰撞預警(UFCW)等功能之外,還新增了行人碰撞預警(PCW)以及交通標志識別(TSR)等功能,進一步保障駕駛員和車輛的安全。MINIEYE X1支持與毫米波雷達融合,功能擴展到自動緊急刹車(AEB)。
MINIEYE聯合創始人兼CEO劉國清介紹,X1完全滿足前裝乘用車客戶的嚴格要求,具有適應複雜工況、整機功耗小于3w、車規級方案、定制化和低成本五大優勢。
前裝客戶對于産品能否在複雜工況下魯棒性(可理解爲穩定性)有著更高的要求,X1能夠應對大雨、夜晚低光、異型車、高溫、顛簸等不同工況。
同時,X1的整機功耗小于3瓦。這意味著X1能夠在炎熱的環境下同樣穩定工作。在車規級方面,MINIEYE目前獲得了IATF16949認證,X1核心器件滿足ISO26262、AEC-Q100等標准。
另外,X1具有靈活設計可擴展的特點,可以滿足與車機、數字儀表、HUD等結合的定制化需求,也能夠擴展到AEB等控制型功能。
當前這家公司與比亞迪、衆泰、奇瑞等主機廠;萬向集團等Tier1達成了前裝合作。商用車領域包括東風商用車、東風柳汽等主機廠和VITI、KUS等Tier1。
劉國清表示,今年的目標是在15款車型上實現前裝。
而在市場更爲龐大的後裝領域,自去年11月份ADAS産品M3量産以來,已經獲得數萬套訂單,裝配車輛涵蓋全國29個省市。
今年MINIEYE推出了內視産品——駕駛員行爲監測系統F1。並且將M3升級爲M4版本,在原有功能上增加對行人、交通標志牌的識別和駕駛員行爲監測系統,並開通數據平台服務。
自動駕駛未來的普及依賴于很多技術的發展,如汽車控制、人工智能算法、傳感器、芯片、高精度地圖、人機交互等。
MINIEYE聯合創始人兼首席科學家吳建鑫表示,MINIEYE過去5年一直在冷靜積累關鍵技術,持續以安全和有商業價值的産品爲核心。
在現場,吳建鑫博士分享了團隊在算法、數據、傳感器融合三個方面的研發成果。
軟件與算法方面,吳建鑫認爲關鍵在于在有限算力、低功耗、合理成本條件下來進行算法設計。MINIEYE自主研發的ThiNet技術讓神經網絡有效“瘦身”,降低其對算力和存儲的要求。
MINIEYE還開發了嵌入式神經網絡加速庫FastNet,利用FastNet對Squeezenet等網絡進行加速,其計算性能相較于Caffe,NCNN(騰訊),TensorFlow Lite(Google)均有1.8倍以上的提升。
而在自動駕駛領域另一項重要的工作——數據積累上,MINIEYE在創業初期就開始進行,目前已持續了44個月。目前積累的標注數據裏程超過1300萬公裏。這也幫助MINIEYE在一些本地化場景裏的性能表現要優于國外的産品。
隨著後裝産品的大規模裝配,MINIEYE將會逐步在爲用戶服務的過程中積累更多數據。
爲了節約車身空間並提升系統性能,傳感器融合正在成爲持續的趨勢。MINIEYE爲一些前裝客戶定制的解決方案就是視覺-毫米波雷達融合産品,利用攝像頭識別物體,毫米波雷達測量距離和速度,優勢互補。
目前,MINIEYE在完成和毫米波雷達、IMU融合的基礎上,正在研發與包括LiDAR、超聲波、熱成像等更多傳感器融合的感知方案。
眼下,自動駕駛領域的技術路徑被分爲兩類。一是直接做L4、L5級自動駕駛;另一種是從L1、L2級起步向高級別漸進式發展,MINIEYE屬于後一種。
在L1、L2級別的産品已實現商業化的基礎上,MINIEYE開始在L3以上自動駕駛布局,在發布會上宣布了正在與新加坡SMART合作,並計劃在2019年把限定場景自動駕駛項目落地國內。
據界面新聞了解,後者是美國MIT和新加坡國立研究基金共同成立的研究機構。早在2014年,其就成爲新加坡當地第一個公開測試無人車的團隊。知名自動駕駛公司nuTonomy也脫胎于SMART。
基于這項合作,MINIEYE透露,雙方將瞄准L3及以上的自動駕駛功能,並計劃于2019年在國內商業化落地。
