出生于武術之鄉的佛山，吳勤從小練就一身好武藝，早年參加同盟會和民軍，被選爲孫中山的衛士。大革命時期，廣東工農運動空前高漲，吳勤進入第二屆廣州農民運動講習所的學習，並加入中國共産黨。此後10多年間，吳勤雖幾經波折，但一直堅守革命信仰。抗戰時期，在黨的領導下，他回鄉組建了抗日義勇隊，成爲華南抗日遊擊戰爭中一名赫赫有名的戰士。
吳勤烈士陵園
從孫中山的衛士到農民運動的領袖
1916年，孫中山號召打擊袁世凱在廣東的殘余勢力龍濟光。吳勤參加民軍，在廣州對濟軍的戰鬥中，他作戰勇敢，只身泅水爆炸濟軍軍艦，受到孫中山嘉獎，被提爲衛士。1918年孫中山離粵赴滬，吳勤回到佛山重新務農。
1924年5月，在黨組織和國民黨進步人士的支持下，南浦鄉召開了農團成立大會，吳勤被推選爲農團團長。1924年8月，吳勤參加了廣州農民運動講習所第二期集訓。這屆的男學員奉國民政府和中共廣東區委指示改組爲農團軍，以對付陰謀叛亂的廣州商團。吳勤接受黨組織指示，動員了20多名南浦農團團員來廣州參加農團軍。集訓期間，吳勤聽了中山先生的演說和周恩來、彭湃等人的講課，對中國共産黨的性質、民主革命的形勢和任務有了進一步認識，更加堅定了革命的立場。就在這期集訓中，吳勤加入了中國共産黨。
10月底，吳勤從農講所畢業，以國民黨中央農民部特派員身份回到佛山，與其他同志一道日夜四出發動，在南海縣的雷崗，夏滘、樂安、石肯、山紫、深村等鄉建立了農會。1925年5月，在各鄉農會的基礎上成立了南海四區農會，吳勤任會長。鄉村出現了新氣象，吳勤因而受到群衆的擁護和愛戴。
積極投身抗日救亡運動，打響珠江三角洲抗日第一槍
廣州起義失敗後，吳勤撤到香港，繼續堅持革命工作。1929年初，吳勤被迫逃亡新加坡。這時的吳勤雖離開了黨組織，但仍然積極聯絡華僑，教育青年，宣傳革命道理。1931年九一八事變後，吳勤對祖國的命運極爲關心。1934年，他回到香港，與葉挺、何香凝、蔡廷锴等愛國人士聯系，投身抗日救亡運動。
1937年盧溝橋事變以後，抗日民族統一戰線形成，此時吳勤找到了黨的關系(但未恢複黨籍），考慮到他的經曆和影響，中共南方臨時工作委員會于1937年底派他回廣州組織抗日武裝。此時，國民黨當局也委任他爲廣東省民衆自衛團統率委員會上校巡視員。吳勤以合法名義，在廣州郊區、南海縣先後組織了殺敵大刀訓練班、防護團、山紫村民衆自衛隊等群衆抗日自衛武裝。
1938年10月，日寇侵占廣州，市郊各縣相繼陷于敵手，國民黨軍政人員倉惶逃跑，吳勤目睹國土淪亡，悲憤交集。他不畏強暴，在廣州陷落的第二天，帶領19個熱血青年潛回南海縣，組織了一支五、六十人的抗日義勇隊。這支部隊在夏滘附近河面伏擊日軍兩艘運輸艇，打響珠江三角洲抗日的第一槍，他們斬倭奪械，擊斃日軍十多名，還繳獲一批物資。接著，義勇隊在日軍向西追擊國民黨軍隊的時候，襲擊了廣三鐵路的小塘車站，毀壞交通，阻延了日軍的行動。義勇隊水陸兩次戰鬥的勝利，打破了“皇軍不可戰勝”的神話，震動了整個珠江三角洲，鼓舞了人民群衆抗敵致勝的信心。國民黨當局爲了挽回民心，不得不給義勇隊以廣州市抗日遊擊隊第二支隊的番號，委任吳勤爲支隊司令。
廣州淪陷後，吳勤與黨的聯系又中斷了。他只身潛往香港，尋找黨組織，要求黨加強對二支隊的領導。黨組織接受吳勤的要求，前後派了劉向東、嚴尚民等多批黨員到二支隊協助吳勤工作，摒棄部隊中不良分子，吸收工農成分，進行政治思想教育，建立黨組織，積極改造二支隊，使之成爲我黨直接指揮的抗日武裝。
堅守革命初心，慘遭僞頑軍隊伏擊犧牲
1940年7月，中共珠江三角洲中心縣委成立。中心縣委爲加快改造二支隊，決定以林锵雲帶領的南順遊擊隊爲基礎，加上從番禺、中山抽調來的黨員骨幹編爲二支隊的獨立第一中隊，在二支隊中起模範作用。當中心縣委向吳勤提出建議時，吳勤堅決服從，並立即調撥兩挺捷克機槍和部分長、短槍給獨立中隊。
對于吳勤忠心耿耿爲革命事業奮鬥的精神和堅決執行黨組織的指示、決定的表現，省委和珠江三角洲中心縣委曾給予表揚，並准備恢複吳勤的黨籍。可惜此事未有實現，吳勤即遭不幸。國民黨多次拉攏吳勤，遭到拒絕，僞、頑見軟計不成，便決定對吳勤下毒手。
1942年5月7日，吳勤同志夫婦從睦州去林嶽，在陳村水枝花處過渡。舟將接岸，忽然槍聲大作，吳勤夫婦竟遭預先埋伏在該處的僞、頑軍隊暗殺，光榮殉國，時年47歲。
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