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無人駕駛正開啓一個大時代

2022 年 8 月 16 日 中国血性男神刘老轰

遠在幾年前無人駕駛行業就捷訊連連:長安汽車完成 2000 公裏無人駕駛路測,成爲國內首個完成長距離無人駕駛的汽車;新加坡 nuTonomy 公司推出的無人駕駛出租車投入使用,成爲全球第一個向公衆提供無人駕駛出租車的國家;Uber 推出無人駕駛載客服務,在美國賓夕法尼亞州路試運行;百度無人車獲得美國加州上路測試牌照……

然而無人駕駛要達到一個全新的高度,需要滿足“真無人”、24小時以及各種車型各種環境的駕駛。

“真無人”即去安全員,“假如不去安全員,無人駕駛永遠是個僞命題,永遠只能叫輔助駕駛。實現 7*24 小時“全天候”的運營,不僅涵蓋常規化場景,還確保在天氣惡劣、夜晚等複雜場景中也能正常運營。未來無人駕駛還需能取代 A 照、B照、C 照等不同司機,來適配物流、公交、乘用車、配送等場景的應用。

無人駕駛首先需要融合算法的支持。利用多傳感器融合的 alam 算法,構建高精度的三維重建點雲和語義地圖,並基于高精度地圖,車端融合實時的激光定位、視覺定位、語義定位,實現全天候多場景的厘米級定位系統。其次是感知識別系統。假如要確保在任何天氣和場景情況下,都能達到非常好的可靠性,不僅單個感知算法的可靠性和精度要高,同時還要有多樣本。再者要在多應用領域的場景數據驅動下,提供支持全場景的兼顧安全、平順和精准的預測、決策、規劃和控制算法。最後需要多車協同算法來識別交通工具,如在機場裏,識別飛機和特殊車輛,無人車及時自動和安全避讓。

而通常一項技術的發展模式通常爲:技術驅動——商業應用驅動——生態階段。當前無人駕駛處于技術驅動和商業應用驅動切換階段,自 2006 年標志性的美國無人車沙漠競賽事件已有 15 年;距離 2010 年 AI 成爲技術潮流已有10多年,當前相關技術初步成熟,開始進入到商業應用驅動的模式。在商業應用驅動的過程中,不同場景的發展進程不一樣。如無人駕駛在工廠、機場、港口、礦山等場景,開始到達大規模商業應用的階段。

我們應該相信,如今自動駕駛正開啓一個大時代,如同曾經的計算機開啓 IT 大時代、互聯網開啓數據化大時代一樣,自動駕駛也正在將物理世界變成數字化世界,將徹底改變人們的生活,科技促使社會的進步。

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