新加坡SAR-21突擊步槍：口徑：5.56×45mm，新加坡武裝部隊提出要求，打算采用一種新步槍，以取代自1973年使用至今的M16S1步槍。這項要求在1994年正式提交給新加坡國防部，當時有兩個方案：購買新的武器（曾計劃購買M16A2），或研制新的本土步槍。
新加坡國防部與新加坡武裝部隊經過協商後，決定不購買現成武器，而由CIS公司著手設計一種適合亞洲人體質的新武器，並且要求維護成本要比M16S1低。通過4年多的時間研制，CIS公司設計出了一種無托結構的突擊步槍，被命名爲SAR-21（21世紀新加坡突擊步槍）。SAR-21在1999年被新加坡武裝部隊正式采用。沒多久，CIS就改組爲STK。SAR-21由STK繼續生産並供應新加坡軍隊。
SAR-21逐步取代M16S1、SAR-80和SR-88，同時也出口到其他國家的軍隊和執法機構。SAR-21的設計特點是直接針對了M16S1的一些弱點，該槍准確、可靠，方便攜帶，容易操控，後坐力也非常低，但不方便左手射擊。SAR-21機匣由高強度聚合物和超聲波焊接上的CNC鋼架共同構成，作大部分解時主要由三個部分構成：槍管組包括槍管、導氣裝置、前托和瞄具；上機匣組包括手槍形握把和彈匣座。
SAR-21的槍管系冷錘而成，考慮到用戶需求的不同，能分別發射M193或SS109的彈藥。導氣系統改進自卡拉什尼科夫系統，長行程活塞與槍機框剛性連接。氣體調節器可以用硬幣、螺絲刀或其他較薄的物件來調節，而且外表有滾花，沒有輔助工具時也可以直接用手旋轉。活塞杆的後半部分爲空心，複進簧的前面一部分伸進活塞杆內。
拉機柄位于活塞杆的上方、瞄准鏡/提把的下面，不使用時可以折疊，當槍射擊時拉機柄不隨槍機運動。保險開關位于扳機護圈前方，類似FN MAG或Styer AUG的橫闩按鈕式。SAR-21可提供半自動和全自動兩種射擊模式。SAR-21采用專利的30發彈匣供彈，彈匣由半透明材料制成，便于射手判斷存彈量。彈匣爲直插式，彈匣卡筍在彈匣座的後面。SAR-21有空倉挂機功能。
標准型的瞄准裝置是一個整體式的1.5倍望遠式瞄准鏡，在瞄准鏡頂部有應急用的後備機械瞄具。另外在槍管下方還有內置的激光瞄准裝置（LAD），由一節AA電池供電。該LAD有5種工作模式，可選擇高功率或低功率的可見激光束或紅外激光，也可以選擇點亮模式或長亮模式。LAD開關在前托的左側，當射手持槍時的左手拇指可以自然觸碰。