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國大與麻省理工學院研發 自駕輪椅助醫護人員提升工作效率

2021 年 3 月 12 日 尾灯亮了

蘇德銘 [email protected]

輪椅若能自駕,醫護人員幫病人取輪椅和推輪椅的時間將能減少,從而提升工作效率。不熟悉醫院環境的病人也能使用自駕輪椅前往醫院內的不同地點,優化醫院的運作。

新加坡—麻省理工學院科研中心(SMART)、麻省理工學院(MIT)和新加坡國立大學,以18個月時間攜手研發的自駕輪椅,去年9月在樟宜綜合醫院進行一天測試,證實自駕輪椅在醫院環境裏能安全運作。

遇障礙物輪椅會減速停下

參與這項研究的共有10人,帶領研究小組的SMART研究員黃佑豐博士(36歲)受訪時透露,自駕輪椅順利在醫院內劃定的100米至200米路線往來,並安全地穿梭在人群間,也能通過較狹窄的出入口和無障礙斜坡等。

相信這是本地首次在醫院進行的自駕輪椅測試。

自駕輪椅裝有三個2D激光影像監測器(LIDAR)來探測障礙物,若5米內有障礙物,輪椅便會減緩速度,准備自動停下。輪椅最快速度可達每秒1米,最高承載量是160公斤。爲保持平穩,輪椅共有六個輪子。

只要輪椅的電腦系統存有醫院的室內地圖,用戶就能在輪椅上的平板電腦選擇所要前往的目的地。

護士約四成工作時間

耗在取輪椅推輪椅

除了自駕輪椅,SMART也在研發無人駕駛車。黃佑豐說,兩者的技術與操作原理雖然相似,但由于輪椅不能裝置大型的電腦系統,因此在編寫程序時,須確保不能太過複雜。

來自MIT的SMART未來城市交通首席研究員如斯(Daniela Rus)博士受訪時說:“醫院護士告訴我們,他們約四成的工作時間都耗在取輪椅和推輪椅,相信自駕輪椅能讓醫護人員把更多時間和精力投注在病人身上,提升醫院的運作效率。”

她指自駕輪椅在技術方面已“相當成熟”,但她暫時無法估計自駕輪椅何時能正式在醫院中使用。“研究團隊接下來希望能在醫院進行更多測試,觀察病人使用的實際情況。”

黃佑豐指出,研究人員正在探討如何改良自駕輪椅,例如增設攝像機來提高探測障礙物的能力,或使用超聲波感應器來探測透明玻璃門等。

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