NTSB表示，在這起車禍中，他們看到人們對技術的過度依賴,司機的分心駕駛，開車時禁用手機安全政策的缺乏，還看到了道路基礎設施存在的問題。正是這些問題的結合導致了這場悲劇性的車禍。“我們敦促特斯拉繼續改進自動駕駛技術，要求NHTSA履行其監督責任，確保在必要時進行監管和糾正。是時候禁止讓那些半自動化駕駛汽車司機假裝自己擁有的是完全自動駕駛汽車了。”
調查新發現
2018年3月23日，38歲的蘋果軟件工程師黃先生駕車前往加州山景城工作。車禍前的18分鍾他都一直在使用Autopilot，撞上路障前的車速約71mph。根據早期的初步調查報告，車輛系統給了他兩次系統界面提醒，一次語音警告。車禍前的最後6秒內，方向盤上也未檢測到司機的手。
聽證會上，NTSB的調查人員出示了最新證據，提出了23項發現，並提出了9項新的安全建議。
該團隊的一大發現是，車禍的部分原因在于Autopilot視覺處理系統的局限。特斯拉CEO埃隆·馬斯克（Elon Musk）一直認爲，自動駕駛汽車不需要激光雷達（一種可以建立實時3D模型的激光傳感器），所以Autopilot系統的設計由攝像頭系統、超聲波傳感器和前置雷達組成。
調查人員表示，攝像頭的可靠性有限，黃先生車禍前偏離HOV車道就是一個實證。事實上，調查人員發現，黃先生的車在事故發生前的幾天乃至幾周內發生過很多次類似的危險。
此外，調查人員指出，特斯拉“沒有提供一種有效的手段來監控駕駛員對駕駛任務的投入程度。”特斯拉目前使用扭矩傳感器來檢測車主的手有沒有對方向盤施加力。
NTSB的調查還發現，Model X的前向碰撞預警系統並沒有提醒黃先生注意即將到來的撞擊車禍，也沒有提醒車輛減速；事實上，Model X在撞擊前還加速了，因爲系統認定可以恢複到黃先生之前設定的75 mph的巡航速度。
NTSB表示，特斯拉沒有設計應急系統來應對類似情況，還指責NHTSA沒有要求特斯拉等公司在這樣的事故中使用類似應急系統。
調查人員表示，如果特斯拉不增加新的安全措施，限制Autopilot只在其推廣的功能之外使用，那麽“未來發生事故的風險仍將存在”。
調查人員認爲黃先生分心駕駛也很大程度上造成了車禍。他在車禍前玩手機遊戲，“很可能”就是他沒有避開障礙物的原因。調查組表示，諸如限制分心駕駛的功能或完全關閉智能手機等應對措施，將有助于降低與分心駕駛相關的車禍概率。
蘋果確實有類似的駕駛模式，開車時可以關閉很多應用和功能，但NTSB委員會成員之一托馬斯·查普曼（Thomas Chapman）表示，“坦率地說，不知道我的手機上有這樣一個功能”。
“這當然是關鍵所在，更有意義的做法是默認設置成這樣，更好地確保用戶知道這一功能的存在。” 查普曼說道。
更糟糕的是，黃先生顯然對Autopilot的性能過于自信，他在駕駛時玩遊戲就能證明。特斯拉過去曾表示，過度自信對Autopilot的駕駛員來說是一種風險，這也是它在用戶手冊中提醒車主使用系統時要密切注意的原因。
九項新建議
NTSB的九項新建議是多向發出的，但沒有特別向特斯拉發出，或許是因爲特斯拉至今還沒有正式回應它在2017年對另一起與Autopilot相關的致命事故的調查的建議。
相反，NTSB似乎更願意要求其他政府機構介入並監管，借以影響特斯拉和其他汽車制造商的決策。
前四項建議正是針對NHTSA的，NTSB要求它開始對汽車制造商的前向碰撞預警系統進行測試，尤其是測試系統如何處理“常見的障礙”。NHTSA目前版本的評估程序，也就是所謂的新車評估程序，沒有考慮到這一點，NTSB一些委員會成員對此很不滿。
NTSB還要求NHTSA開始評估Autopilot的性能極限，測定該系統被過度使用的可能性。如果發現安全缺陷，NHTSA應該利用其監管權，確保特斯拉“采取糾正措施”。
NTSB還要求NHTSA與美國汽車工程師協會（Society of Automotive Engineers）合作，制定駕駛員監控系統的標准，以“最大限度地減少駕駛員的疏忽，防止對自動駕駛的自滿情緒，並對可預見的自動駕駛濫用做出解釋”，要求所有具備類似自動駕駛功能的車輛都采用這種技術。
在分心駕駛方面，NTSB建議蘋果采取一項政策，禁止非緊急情況下在公司車輛中或在公司工作時使用智能手機和平板電腦。它還要求美國職業安全與健康管理局（Occupational Safety And Health Administration）幫助雇主提高對分心駕駛危險的認識，在雇主不遵守規定時介入。
NTSB還建議智能手機制造商開發更好的車內“勿擾”模式。這種模式啓用後，“車輛行駛時自動禁用任何會分散駕駛員注意力的功能”（但允許該設備在緊急情況下使用），設置爲默認啓用。
建議有人聽嗎？
在聽證會中，NTSB的調查結果和建議中貫穿著同一個主題——企業和其他政府機構基本上是在利用它缺乏自動駕駛實質監管權的弱點。
NTSB是一個獨立的政府機構，它只有調查和提出建議的權力。後續還取決于其他各方的行動，但實際上之後各方並沒有付諸行動。
特斯拉目前仍未正式對該機構881天前發布的建議做出回應。NHTSA也沒有對NTSB之前提出的改進新車評估計劃的建議做出適當回應。1044天過去了，加州交通局沒有對NTSB之前關于改進碰撞減速裝置的建議做出回應。