機器人的誕生就是爲了服務人類，我一度認爲機器人會是以人類或者動物的形態出場，但是今天我不得不說我錯了，我的認知有些淺薄，因爲機器可以使仿生的，但不一定會去模仿人類或者動物的外表。
我在3月18日晚間的時候看了幾篇論文，裏面有一篇關于機器人，主要是在寫他們團隊研發了一款最新型的機器人，以及這款機器人的應用前景、突出功能等，我本來以爲這篇論文和以前看的一樣沒有什麽吸引點，不過我錯了，我對這篇論文的輕視讓我覺得自己還是不夠成熟、穩重。
人類發明機器就是著重于它的磨損小，耐用的高，成本也低，功能強大，所以爲了讓機器人與人類協同工作，並在高度工程化的環境中發揮作用，就要求所設計的機器人必須對人類是安全的、健壯的、可適應各種場景的，並且能夠在各種類型地形中靈活移動。
對于論文中的機器人，是將超能大白與蛇的混合體，換句話說，這款機器人是柔和、舒適、外表相對美觀、充滿美學構造的美、數學結構的邏輯性。對于這類型的機器人我想了一下，上網也查找了一些資料，發現它的應用前景並沒有太廣，它的體型過于龐大，失去了最初的設計理念。
據我了解，軟體機器人需要一個著力點（也就是固定點）用來保障機器人的平穩運行和防止位置偏移等，按照實際需求，只有在特定的環境下需要，機械臂之類的和女性用品，對于其他行業來說需求幾乎少之又少，所以發明有些雞肋了。
運動理念基本與蛇的運動基本相似，蛇是通過肌肉帶動整體行爲前行。
第二種是履帶式運動，蛇沒有胸骨，它的肋骨可以前後自由移動，肋骨與腹鱗之間有肋皮肌相連。當肋皮肌收縮時，肋骨便向前移動，這就帶動寬大的腹鱗依次豎立，即稍稍翹起，翹起的腹鱗就像踩著地面那樣，但這時只是腹鱗動而蛇身沒有動，接著肋皮肌放松，腹鱗的後緣就施力于粗糙的地面，靠反作用把蛇體推向前方，這種運動方式産生的效果是使蛇身直線向前爬行，就像坦克那樣。
第三種方式是伸縮運動，蛇身前部擡起，盡力前伸，接觸到支持的物體時，蛇身後部即跟著縮向前去，然後再擡起身體前部向前伸，得到支持物，後部再縮向前去，這樣交替伸縮，蛇就能不斷地向前爬行。在地面爬行比較緩慢的蛇，如鉛色水蛇等，在受到驚動時，蛇身會很快地連續伸縮，加快爬行的速度，給人以跳躍的感覺。
蛇的第二種履帶式運動，是機器人的運動模型原理，機器人的氣囊外表模擬蛇的腹鱗、內部截斷式單個機器人模擬蛇的肋骨，通過與地面接觸，按照履帶式推動前行，由部分機器接觸地面提供反向推力，將機器人往前推進。充分結合了蛇的兩種運動方式。
