馬來西亞外交部長-希山慕丁(Hishammuddin Hussein)和新加坡外交部長-維文（Vivian Balakrishnan）于7月26日在連接兩國的新柔長堤上舉行了短暫的會晤，討論了雙邊問題的進展，如新柔的捷運系統以及邊界開放問題，並且在兩國公民跨境通行問題達成相關協議。
7月30日，馬來西亞和新加坡將簽署相關柔佛至新加坡捷運建設的協議，預計該項目將在明年1月開工，項目成本將從原來的31.6億林吉特增至約37億林吉特(約合61億人民幣)。一旦落實該項目，不但緩解柔佛長堤塞車問題，還增進兩國關系，特別是在新冠疫情期間，所帶來的經濟挑戰。
預計將于8月10日落實互惠綠色通道（Reciprocal Green Lane）和周期性通勤安排（Periodic Commuting Arrangement）。互惠綠色通道申請者限制每周400名，周期性通勤安排則是每日限制2000名，預計成功的申請者將最快于8月17日 實現跨境通行。
互惠綠色通道（Reciprocal Green Lane）旨在爲兩國之間公務和跨境商務提供便捷。
周期性通勤安排（Periodic Commuting Arrangement）將允許新加坡與馬來西亞持有對方國長期移民證件，且有商務和正式工作往來的公民入境對方國。
自疫情爆發以來，馬來西亞和新加坡采取一系列防疫措施，降低境內傳播風險。目前打算逐步重新開放邊境。將在可控範圍內允許一定的外國人入境(特別是往返新馬之間的客工)，必須遵守並實施必要的防疫措施，保障健康安全。