塞缪爾·皮普斯1633年出生在倫敦一個非常普通的家庭，父親是一名裁縫，母親是一名屠夫的女兒，但他的姑姑嫁得不錯，他的表兄愛德華·蒙塔古为英联邦政府服务，是一 名海軍軍官。皮普斯在劍橋大學抹大拉學院獲得學士學位，並于1654 年開始在蒙塔古手下服務。他後來娶了一位窮困的天主教法國移居者的女兒伊麗莎白·米歇尔（Elizabeth St Michel），並于1660年1月1日開始書寫爲人熟知的日記。這是一個多事之秋。5月他隨同蒙塔古迎接流亡的查理二世回國，後來被任命爲海軍委員會的法案秘書。
塞缪爾·皮普斯
皮普斯將記錄日記作爲一種平衡工作與生活的方式，同時他也沉溺于最爲險惡的辦公室政治。不久，他開始蔑視海軍辦公室的同事。他們大部分是不懂陸地事務的海員或侍臣。他煞費苦心學習各方面事務，他的造船師朋友安東尼·迪恩（Anthony Deane）爲他繪制了造船學手稿，旨在“傾囊相贈以提高其在造船這個最有意義的知識上的能力”。皮普斯設法沒有受到第二次英荷戰爭失敗的牽連，通過職位的提升嶄露頭角。
皮普斯發現周圍所有人都貪汙腐敗，自己也難以獨善其身，但他能夠看到一些越過之後將有損海軍的隱形之線並從不逾越。憑借極高的做事效率和對細節敏銳的洞察力，皮普斯開始發展海軍願景——其中包括專業軍官隊伍、應用最佳可用技術建造戰船、維修戰船的造船廠及其後可靠的財政資源。他在一生中 爲這一願景的實現做出了一些嘗試，盡管周圍環境不盡如人意，他自己的名聲褒貶不一。
塞缪爾·皮普斯
由于擔心失明，1669年起他不再寫日記，次年他的妻子伊麗莎白去世。他開始與瑪麗·斯金纳（Mary Skinner）來往，斯金納的哥哥曾爲清教徒約翰·弥尔顿（John Milton）工作，爲此他生命中兩個關鍵的女人代表了當時對立的兩極——天主教和清教。但她們不是他唯一的女人； 他有許多風流韻事，其中包括與他的女仆。此外，他喜愛戲劇、音樂和美食，他會利用工作之余充分享受它們。
當約克公爵1673年離位時，國王將海軍部的大部分管理權掌握在自己手裏，皮普斯擔任秘書。 通過下議院選舉，皮普斯擁有更多權力。他支持英國皇家學會，領港公會（主管英國沿海領航等工作）和皇家數學學院，但他主要的成就是在1677年爲軍官建立了規範的職業結構，並引導議會通過建造30艘新戰船的決定。
宮廷畫師戈弗雷·克内勒爵士所绘的塞缪尔·皮普斯像
1679年，在被稱爲“天主教陰謀案”的事件中，他和迪恩被指控向法國泄露海軍機密，被監禁于倫敦塔一年直至他們洗清自己的罪名。1683年，皮普斯回到政府工作，協助了結了在殖民地丹吉爾的業務。1684年，他被重新任命爲海軍部秘書，建立一個特別的委員會以恢複被荒廢多年的海軍艦船——盡管他還是照常誇大他的功績。約克公爵繼位爲詹姆斯二世後，皮普斯繼續留任，在新政權系統內他的權力變得更大（其實這部分得益于詹姆斯鼓勵天主教的政策）。
然而，在威廉和瑪麗掌握王權後，皮普斯被驅逐出政府機構，過了14年的隱居生活。他對海軍發展的影響不被人提及。1825年，他的日記首次出版，這也許是這種體裁中寫得最好、最私密的。他描繪了一位享樂、好色、輕佻的男人，與爲下個世紀海軍發展奠定堅實基礎的才能卓著的行政長官判若兩人。
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