導讀
近日，IEEE上發布了一篇對2020年即將到來的一些機器人盛會的預告，同時也對2019年一些亮眼的機器人作品進行了回顧。今天，本文就來盤點一下2019年曾經驚豔四座的機器狗們。
作者：Thea M
在機器人頂會ICRA上，來自四家不同研究機構的四只機器狗大顯身手，令人印象深刻，簡直堪稱機器狗界的“F4”！下面讓我們一起來看看，它們到底有怎樣的本領。
IIT“大力士”HyQreal
首先是我們曾經介紹過的來自意大利技術研究院（IIT）的大力士HyQreal。它以130kg的自身體重，拉動了重達3噸的小型客機，真可謂是四兩撥千斤！
HyQreal的主體由鋁制防滾架和凱夫拉爾纖維、玻璃纖維和塑料制成的皮膚組成，內部又用3D打印的钛殼來保護所有的執行機構和傳感器等設備，因此這只機器狗無論刮風下雨，還是沙塵滿天，都能順利執行自己的任務。
當然，這也與它的未來發展方向和應用有關。據IIT的研究人員介紹，下一步他們希望能給HyQreal再加裝強勁有力的機械臂，使其能執行更多任務；他們最終的目的也不是拉飛機，而是希望在遇到特殊情況時，HyQreal能夠成爲人類的一大助力。讓我們繼續期待他們未來的研究成果。
波士頓動力“快遞狗”SpotMini
接下來是來自波士頓動力的SpotMini。雖然波士頓動力在19年4月時發布了10只SpotMini邁著整齊劃一的步伐拉動一輛大卡車前行的視頻，火極一時，但現在看來，卻比HyQreal稍顯遜色。
不過SpotMini最出色的能力並非巨大的力量，而是它對于複雜地形的處理能力。SpotMini流暢而優雅的避障能力著實在令人驚豔，無論階梯還是土丘，它都能淡定從容的走過去。
除去與人互動的娛樂功能外，波士頓動力更希望未來能將這只機器狗應用到倉庫配貨甚至物流運輸中去。考慮到現有的配送機器人最多只能將物品送至路邊，SpotMini更有能力滿足客戶“送貨送到家門口”的需求。或許在不久的將來，打開家門，會發現送快遞的不再是快遞員，而是靈巧可愛的“快遞狗”了。
MIT“雜技達人”獵豹機器人
第三位是我們的“雜技達人”，來自MIT的迷你獵豹機器人。迷你獵豹是MIT仿生機器人實驗室的産物，是四位選手中靈活度最好的一位。它的身體可以輕快靈活地進行多自由度的扭動，也可以不失穩定性地持續進行自轉。當被研究人員在戶外測試時，它真的很像一只撒歡的小狗。然而，這樣靈活的機器狗卻不依靠任何外部傳感器，而純依賴控制算法就能“感知”環境並作出相應的行爲，真可謂令人驚歎。
當然，稱它爲“雜技達人”可不僅因爲它能夠“旋轉跳躍閉著眼”，更因爲它還能進行後空翻！事實上，迷你獵豹是世界上首個可以完成後空翻的四足機器人。此外，超強的穩定性也使得它即使被人強行踢倒，也能在5秒之內迅速站起。
ETHZ“適應帝”ANYmal
最後是來自瑞士蘇黎世機器人系統實驗室的ANYmal，它是研究人員利用強化學習訓練的産物，不僅難以踢倒、即使倒地也能迅速起身，還能進行開門、乘電梯等一系列複雜活動。可謂“適應帝”一枚。經過訓練後，它還可以適應各種不同的複雜地形，如管道、工地等。
由于ANYmal酷炫的外表和智能的內核，它甚至被選中客串了美劇《X檔案》。在未來，它可能更多地會被應用于人類難以前往的危險地帶進行勘探工作。
以上就是2019年度的機器狗“F4”，讓我們一起期待2020年科技的進步帶給我們的更多驚喜！