一般機器人不是高准確度、低靈活性,就是高靈活性、低准確度,但一家機器人科技起步公司就研制出了准確度和靈活性都高的機器人“阿基米德”(Archimedes),不僅擁有如同人類的巧手,還具備敏銳的“視覺”,可用來大幅減少光學鏡片的潛在生産缺陷,提高生産力。
南洋理工大學屬下的科創公司Eureka Robotics創辦人範光強副教授,昨天介紹他領導的八人團隊在一年時間研制的這個機器人。
機械與宇航工程學院副教授範光強透露,“阿基米德”已引起日本、新加坡和美國精密光學儀器公司的興趣。在本地設鏡片廠的一家美國跨國公司已預訂了“阿基米德”,第一台機器人將在數周內移交。
他說,“阿基米德”是六軸機器人,用人工智能的演算法(algorithm)操控,能仿效人類手指的靈活度和視覺的敏銳度,可規劃動作,同時控制使用的力度。
他說,鏡片向來靠人工揀取,先從夾具取出,然後放在模具上,再進行塗層加工。不過,塗層費用高昂,廠商會設法利用模具的空間,放置最多不同型號的鏡片。
可是,靠人工放置的過程,難免出現鏡片掉落、刮花和汙染的問題。任何差錯,一個價值百元的鏡片就作廢了。
他指出,阿基米德可作出實時決定,即“辨認”鏡片的大小,然後將它們分類、放置在模具,等待塗層。
雖然它也像人工一樣,需要數小時爲鏡片分類,但員工如今只需三分鍾來啓動機器,就可另外處理其他事務。
除了鏡片商,包括相機、醫療成像(medical imaging)等精密光學儀器商,都可以利用“阿基米德”,減少生産的缺陷和提高生産效率,該團隊可以沿用95%的軟件,無須作大幅度修改。
範光強說:“阿基米德放置物件的准確性是一毫米的十分之一,卻因爲有了演算法來操控,保留了人手的柔和。”
範光強將在本月22日至24日舉行的“2019年亞太工業改革”展覽中,爲“阿基米德”主持推介儀式。他的團隊去年也推出以8分55秒組裝宜家(IKEA)椅子的機器人,引起國際媒體廣泛報道。
在新加坡博覽中心舉行的工業改革展,是東南亞區域領先的工業4.0貿易展,吸引30個國家的超過350個參展商參加。