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本地研發以應用呼叫無人駕駛電動踏板車和輪椅

2021 年 3 月 12 日 十点人物志

無人駕駛科技的研發已延伸到輪椅和電動踏板車,方便病患或行動不便者更容易在醫院或商場內行動。

由新加坡-麻省理工學院科研中心(Sin­ga­pore-MIT Alliance for Research and Technology,簡稱SMART)博士後生郭宏亮和博士生張臣領導的研發團隊,在智能交通系統世界大會場地展示了無人駕駛踏板車原型。只需通過手機應用,就能輕易呼叫無人駕駛電動踏板車或輪椅。

郭宏亮受訪時指出,團隊自2010年起研發無人駕駛技術,最初先研發出可一次載四個人的無人駕駛汽車,到了2016年才開始研發適用于室內或較小空間的無人駕駛輪椅和踏板車,希望能改善頭尾一裏路的交通問題。

張臣解釋,踏板車和輪椅將采用共享模式,用戶只需通過手機應用呼叫,就會有輪椅或踏板車自行開到用戶所在地。用戶可預先通過應用設定路線,或在交通工具觸屏上輸入目的地,系統就會自行規劃出路線,再直接將用戶送到目的地。

他舉例,病人或行動不便者到醫院門口時,可直接呼叫輪椅載他去看醫生,到商場時也不用擔心行動不便的問題。

無人駕駛踏板車具備三維地圖功能,並采用激光雷達(LiDAR)等先進科技,最快時速爲每小時六公裏。踏板車上安裝的感應器可在30米外探測到障礙物,10米內踏板車會開始放慢速度,六米內則會完全停下來。

爲安全起見,踏板車上有緊急按鈕,碰到緊急情況時,其他人也可通過遙控器進行操作。

張臣說,團隊接下來將集中在提升系統的可靠性和穩定性,這包括確保感應器在大雨天等天氣惡劣情況下仍能准確操作。

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