新加坡這個名字，英語叫Singapore，馬來語是Singapura，這個名字在梵語裏就是獅子之城的意思，singa是梵語獅子的意思，pura是梵語城的意思，連起來就是獅城。馬來語Singapura翻譯成英語其實就是Lion City。
新加坡這個名字的來曆，要說到一個和唐朝有建交的南洋王國——室利佛逝（Sri Vijaya）。
在7世紀時，南洋的蘇門答臘島上興起了一個室利佛逝國，位置大概在現在的印尼巨港一帶。這是一個佛教王國，和中國唐朝關系不錯。唐代高僧義淨大師曾經訪問室利佛逝國，交流佛法。
後來，唐朝人把室利佛逝國改了個名字，叫三佛齊（Sri Vijaya）。這個三佛齊王國很長壽，和唐朝一起建立，活過了宋朝、元朝，直到明朝時這個王國才被滿者伯夷消滅。從七世紀到十四世紀，這個王國活了七百年，比中國曆史上任何一個帝制王朝都要長。
公園8世紀三佛齊遺址
三佛求王國的統治範圍在現在印尼的蘇門答臘、馬來西亞部分領地以及新加坡。新加坡這塊土地時三佛齊王國最後才發現的。時間是1150年，三佛齊王國的國王准備遷都。當時的首都在蘇門答臘的巨港，這個地方比較偏向內陸，不太方便與外界的海洋交流，所以國王一直在尋找一個新首都，于是國王就派王子山尼拉•烏他馬出海尋找。
後來，他們到達了新加坡。當時這個地方還沒有名字，但是王子在登島前，看到了島上有一只奇怪的動物，橘黃色的身體，黑色的頭，白色的胸脯。王子從來沒見過這種動物，旁邊有人說，這可能是一種叫獅子的動物，在這裏屬于罕見動物。
三佛齊的國王聽說這件事，非常興奮，因爲他們發現了一只神獸，是國之大吉，于是就選在這裏當首都。國王給這裏起了個名字，就是Singapura，意爲獅城。
這就是新加坡得名獅城的來曆。但很有趣的是，南洋各國的曆史記載以及科學研究表明，新加坡這片土地上從來沒有出現過獅子，當時王子看到的那個動物很可能是一只馬來虎，被誤認爲是獅子。
這個美好的誤會就這樣流傳下來了，一個從來沒有出現過獅子的新加坡，就這樣有了一個勇敢威武的象征——獅子。
在山尼拉•烏他馬王子踏足新加坡之前，新加坡的主要殖民地叫做淡馬錫（Temasek），在古爪哇語中表示“海上城鎮”。淡馬錫這個名字也被納入了新加坡的國家身份，許多大型組織、機構乃至國家榮譽都以它冠名。
大約在相同時期，在新加坡的中國元朝人將新加坡稱爲“龍牙門”。但關于新加坡的最早文字記錄也許可以追溯到 2 世紀，彼時托勒密在希臘天文學文獻中提到了一個名叫薩巴納（Sabana）的地方，也就是如今新加坡所在之處。新加坡的這些名字表明這座島曆來是重要的貿易港口，是海上絲綢之路的一部分。
三佛齊（阿拉伯語：سريفيجايا，爪哇語：ꦯꦿꦶꦮꦶꦗꦪ，?－1397年），中國古籍又稱室利佛逝（梵文：श्रीविजय Sri Vijaya）、佛逝、舊港，在阿拉伯文獻則稱爲社婆格或室利佛哲，是公元7世紀中葉在蘇門答臘島代替幹陀利國的古國，683年以梵文撰寫的格度幹武吉碑，是最早的室利佛逝本國記載。室利佛逝無文字，大量出土的碑文皆以梵文撰寫。鼎盛時期，其勢力範圍包括馬來半島和巽他群島的大部分地區。
Srivijayan bronze torso statue of Boddhisattva Padmapani
三佛齊發源于現代蘇門答臘島上的巨港附近，是東南亞印度化古國之一。三佛齊的建國時代不詳，只知道7世紀開始到中國進貢。三佛齊位于馬六甲海峽南端，地理位置優越，成爲當時馬來群島的香料貿易中心。經濟力量雄厚，又是當時東南亞佛教的中心，爲當時東南亞的強國。
三佛齊強盛後，向外擴張，並吞古國末羅瑜，686年悉莫女王出征爪哇，經過半個世紀征服了爪哇島，勢力擴張到現代馬來西亞的吉打州地區，控制了馬六甲海峽的南北端。8世紀中葉，室利佛逝遷都婆羅伽斯，並進一步將其勢力伸入現代泰國的六坤（英文：Ligor）一帶。
同時期，爪哇島上並存著另一由印度人建立的佛教國家—夏連特拉王朝。9世紀中葉，夏連特拉王朝透過婚姻關系，以國王母親是三佛齊公主的名義，繼承了三佛齊的王位。兩個佛教國家合而爲一，成爲馬六甲海峽的強國，穿行海峽的船只都必須向它納稅，其勢力影響也遠達錫蘭島及印度東岸。
滿者伯夷（爪哇語：Madjapahit；馬來語：Majapahit）是13世紀時東爪哇的一個印度教王國，位于今日泗水的西南，《元史》稱爲麻喏巴歇，《明史》稱爲滿者伯夷。從1293年至1500年，滿者伯夷王國曾統治馬來半島南部、婆羅洲、蘇門答臘和巴厘島。于公元1350年至1389年期間，國王哈亞·烏魯克（Hayam Wuruk）和首相加查·馬達在位時期勢力達于巅峰，其領土範圍甚至遠至泰國南部、菲律賓、東帝汶。
德國東方學家貝特霍爾德·勞費爾認爲“maja pahit”來自印尼的一種果樹木橘（Aegle marmelos）的名字
滿者伯夷國的創立者是爪哇信诃沙裏國王克塔納伽拉（Kertanagara）的女婿克塔拉亞薩（Kertarajasa）。1290年信诃沙裏國王克塔納伽拉將三佛齊逐出爪哇。但不久克塔納伽拉被叛軍賈亞卡特望（Jayakatwang）所殺。
1292年元世祖至元二十九年，忽必烈命史弼、亦黑迷失、高興率領一千艘戰艦組成的海軍，一年軍糧從福建行省泉州渡海，登陸爪哇，和克塔拉亞薩聯合攻打賈亞卡特望，滅信诃沙裏國。滿者伯夷國王克塔拉亞薩隨後倒戈，打退元軍，統一爪哇。《元史》稱滿者伯夷爲“麻偌巴歇”，是爪哇國的國都。
明代稱爲“滿者伯夷”，仍是爪哇國的國都，國王的王宮所在地。
14世紀中葉明洪武三年（1370年）滿者伯夷國王昔裏八達拉遣使奉獻金葉表。洪武十四年（1381年）上金葉表朝貢。14世紀末葉明洪武三十年（1397年），滿者伯夷國海軍攻占舊港滅三佛齊。
15世紀初明永樂二年（1404年）滿者伯夷王維克拉馬法哈納（Vikramavardhana）遣使朝貢，明成祖遣使賜鍍金銀印。
宣德二年（1427年）滿者伯夷王維克拉馬法哈納死，女蘇希達繼位。
明英宗正統八年（1444年）三年一貢，以後朝貢無常。
1527年，滿者伯夷國被東爪哇滅。
伊斯蘭教傳播圖
馬六甲蘇丹王朝當時三佛齊被滿者伯夷國攻占，三佛齊王子拜裏米蘇拉由巨港逃至淡馬錫，殺了當地的暹羅攝政王，並自己宣布成爲新加坡的新統治者。五年後，他因暹羅的威脅而逃亡馬來半島上的麻坡，然後到了馬六甲，建立馬六甲蘇丹王朝。新加坡自始成爲該蘇丹國中重要的一部分，于15世紀初至16世紀初被馬六甲統治。
柔佛蘇丹國（馬來語：Kesultanan Johor，1528年至今），是由馬六甲王朝的蘇丹馬末沙的兒子蘇丹阿拉烏丁二世于1528年所成立的。在1511年以前，柔佛是馬六甲王朝領土的一部分，但自從葡萄牙占領馬六甲之後，柔佛王朝因此而成立。當時的柔佛王朝控制了柔佛、廖內與蘇門答臘的一部分。
領土自巴生河一帶延伸至甯宜和丹絨端、麻坡縣、峇株巴轄縣、新加坡、丁宜島，以及其他馬來半島東部海岸的一些小島，像是大卡裏蒙島、民丹島、林加群島等地。在英國殖民時期，柔佛王朝在馬來半島的部分被英國統治，而外島的部分則被荷蘭統治。1914年，柔佛接受英國成爲馬來屬邦1946年，柔佛王朝答應柔佛加入了馬來亞聯邦，1957年加入了馬來亞聯合邦，過後與1963年便成爲馬來西亞的一部分。
新加坡現代曆史要追溯至1819年英國人史丹福·萊佛士把該島建設成港口，在英國治下該地茁壯爲重要的轉口港，負責印度-中國以及東南亞間之貿易，進使該地成爲主要的海港城市。
1965年新加坡獨立至今