來源：智能汽車與智慧城市協同發展聯盟
引言
畢馬威2020年7月發布的《2020自動駕駛汽車就緒度》（2020 Autonomous Vehicles Readiness Index, AVRI）報告中，新加坡在30個國家的自動駕駛汽車就緒度評分中榮登首位，這一成績主要得益于新加坡獨有的城市發展需求和近年來政府對于自動駕駛汽車技術與應用給予的充分支持。在交通運輸壓力增加以及老齡化帶來的勞動力不足等問題下，自動駕駛，特別是公共運輸的自動駕駛有望成爲新加坡政府新的解決思路。
01 新加坡具備自動駕駛 加速發展的需求和條件
新加坡人口老齡化加劇。聯合國數據顯示，新加坡人口老齡化速度居世界第二，僅次于韓國。預計到2035年，新加坡32%人口將達到65歲以上。由此而造成了新加坡勞動力缺口漸大，其最直接的表現就是，公交車司機人手不足。盡管可以從鄰國聘用緩解用工緊張，但人員多存在不穩定的情況。另一方面，由于老齡人口出行不便，如何保障在不減少他們出行頻率的同時保證安全獨立出行也是新加坡需要重點考慮的問題。
人口增長和土地面積的限制，也爲新加坡建設穩定高效的智能交通系統提出更高要求。作爲全球人口密度最高的國家，預計到2030年，新加坡人口總數將達626萬，人口密度每平方公裏8,946人，對比中國人口密度最高城市深圳預計每平方公裏6, 345人。生活水平的提高及商業需求增長加速了新加坡內外部人口流動。根據TomTom.com的數據，新加坡2019年車輛在道路擁堵時比道路通暢時平均要多花32%的時間，高于全球城市平均水平的29%。目前新加坡12%的土地被道路和交通基礎設施所覆蓋，和住房用地所占比例的15%近乎持平，未來幾乎沒有多余土地用于新的交通基礎設施建設。發展智能高效的交通規劃並加強自動駕駛車輛應用是十分必要的。
盡管在新加坡現有的基礎上難以大規模建設全新的自動駕駛道路，但好的一方面是新加坡具有全球最先進的ITS交通系統和發達的交通基礎設施，國土面積較小，且100%城市化，對于基礎設施的升級改造和車輛的智能化管理提供了較好基礎，發展自動駕駛的起跑點遠高于其他國家。
02 新加坡大力支持 自動駕駛技術測試應用
新加坡政府正加速自動駕駛汽車在道路應用的部署，助力2040年實現“45分鍾城市”的目標，即國內90%的旅程都在45分鍾之內完成。
政策監管方面，新加坡改革果斷，管理相對集中。早在2017年2月，新加坡即對交通法進行修訂，給予交通部對現有《道路交通法》豁免的權力，並可制定和修改附屬法規。目前，由新加坡交通部下屬執行機構陸路交通管理局（LTA）擔任自動駕駛車輛法規制定的核心部門，對自動駕駛汽車的設計、測試、應用示範等進行監管。
標准制定方面，頒布“自動駕駛汽車技術參考68號”（Technical Reference 68 for AVs, TR 68），以對産業進行規範和指導。此項于2019年1月推出的標准涵蓋自動駕駛車輛部署的基本行爲；安全；網絡安全原則和評估；車載數據類型和格式等四個關鍵領域，爲自動駕駛測試車輛進行了清晰定義。TR68的推出爲自動駕駛試點服務提供了參考依據，減少國外企業與當地政策的磨合時間、提高了本地化配置的效率，吸引全球更多企業來新加坡部署車輛測試和應用。測試許可方面，車輛經過新加坡自動駕駛汽車測試和研究中心（CETRAN）檢驗，可在指定區域上路開展自動駕駛測試。獲得LTA批准後，自動駕駛車輛上路時需要貼有明顯的自動駕駛測試標識。爲嚴格保證車輛行駛安全，避免對正常交通幹擾，LTA還要求：
輛必須配備安全駕駛員，保證緊急情況下控制車輛；
持有第三方責任保險或向LTA支付保證金；
配備黑盒子並和LTA共享測試數據。
道路測試方面，逐步增加多樣化測試環境，以響應業界需求、加速技術開發。新加坡自2015年起逐步開放居民較少、路況簡單的道路，以園區、産業園、校園和公園爲主的測試區域（見圖表1紅色部分）。2019年10月，LTA將測試區域擴展到西部所有公共道路（見圖表1藍色部分），總長將超1000公裏，占新加坡道路的十分之一。擴展後的測試區域增加了居民區的占比，擁有更長直線道路和更多樣路況，將有力支持自動駕駛長途行駛測試和跨城服務應用。
圖表1 新加坡自動駕駛測試區變化（數據來源：新加坡陸路交通管理局（LTA））
03 新加坡將著重推進
自動駕駛在公共運輸和商用車輛應用
新加坡計劃用7年分三步驟推動自動駕駛車輛在公共運輸、叫車服務、貨運物流等方面應用（見圖表2），包括新加坡交通部（MOT）、陸路交通管理局（LTA）和環保局（NEA）在內的國家部門和相關國有企業都在牽頭開展自動駕駛應用示範工作。
圖表2 新加坡自動駕駛發展規劃（數據來源：新加坡陸路交通管理局（LTA））
由LTA和科研機構牽頭的公共運輸改革是其中重點。目前集中在封閉及半封閉園區和景區開展，乘客經app購票乘車，並允許服務方收費以探索真實商業應用。新加坡希望公交能作爲一個創新科技普及和宣傳的窗口，觸及到更多的普通民衆，增加自動駕駛技術的公共接受度。政府計劃2020年後，自動駕駛公交車可以在島上三個區的公共道路上落地行駛。此外Motional也將在商業住宅區進一步推進Robo-Taxi的落地應用。
物流方面，交通部發起了卡車隊列研究項目。由豐田與斯堪尼亞參與，助推企業開發卡車自動駕駛隊列技術，從而幫助減少能源消耗，提高生産力，增加貨運安全性和優化道路通行能力等，並將在新加坡港率先應用。
環衛方面，交通部與能源局共同開展應用示範，探索自動駕駛如何解放勞動力，將清掃工作轉移到夜間，並減緩白天交通壓力。德國Enway、意大利Dulevo等自動駕駛環衛車將陸續開展在封閉園區及公開道路的應用。
圖表3 新加坡自動駕駛示範應用（數據來源：企業政府官網等公開資料）
04
面對疫情 新加坡堅持自動駕駛發展決心
2020年疫情期間，爲了加速車輛的部署和應用，LTA和CETRAN允許車輛直接在公開的小路進行臨時測試，以盡快投放道路應用。爲減少人員維持秩序，政府在公共小型道路上部署了自動駕駛巡邏車以提醒行人保持安全距離，同時也利用無人車輛對藥品進行配送。
新加坡自動駕駛成果在疫情下更凸顯出了重要性，政府也表示疫情將絲毫不會減少新加坡對自動駕駛産業發展的重視，並抓緊推進在2020年代初實現更廣泛的應用落地，未來將持續投入建設成爲智慧國家。
