安詩一 報道
南洋理工大學的機器人研發團隊在谷歌旗下的自動駕駛汽車比賽中斬獲兩項大獎。
本屆谷歌無人駕駛公司Waymo舉辦的開放數據挑戰賽中，有中國汽車人工智能公司地平線、交通巨頭滴滴，以及加州大學伯克利分校、慕尼黑工業大學、清華大學等業界及學術界的70多支國際隊伍參與。
南洋理工大學助理教授呂辰和機械與航天工程博士生莫小雨、黃志宇，憑借他們的解決方案戰勝美國、俄羅斯、德國和中國等團隊，獲得了交互預測挑戰（Interaction Prediction）第一名、運動預測挑戰（Motion Prediction）的第二名。
呂辰說：“我們的團隊在自動駕駛汽車和機器學習算法方面擁有深厚的專業知識，這使我們能夠成功構建軟件解決方案，並能夠准確預測運動以及每輛車如何與其他道路使用者互動。”
運動預測挑戰中，需要根據道路使用者過去1秒的運動軌迹，預測其未來8秒鍾的位置。
交互預測挑戰則更爲複雜，同樣需要根據1秒的軌迹，預測選定道路使用者以及與之交互的其他兩個道路使用者的未來8秒位置。
准確地預測運動和交互情況，將使自動駕駛汽車能夠更好地提前規劃行駛路線和行爲，以避免與其他車輛相撞。
南大高級研究副總裁藍欽揚教授表示，呂辰助理教授及其團隊在Waymo挑戰賽中取得的成績，證明了學校在自動駕駛和未來交通工具領域的科研能力。
“在過去幾年裏，南洋理工大學開發了自動駕駛汽車、公共汽車、公用事業車輛和移動機器人的技術，應用範圍包括運輸、物流和救災等。呂辰助理教授的團隊的研究成果，將爲更好、更安全的自動交通解決方案鋪平道路。”
該競賽的結果之前在2021年計算機視覺和模式識別研討會上（CVPR）上公布。受疫情影響，今年的研討會和競賽都在線上進行。