兩國也將繼續著重于共同發展在澳洲昆士蘭州的軍訓區和先進的訓練設施。這些根據2020年《軍訓與訓練區發展條約》發展的設施，將通過提高訓練能力及提供更精細的培訓，讓兩國軍人受益。
黃永宏和馬爾斯也就涉及共同利益的區域和國際安全問題交換了意見，並重申將在亞細安加八防長會議（ADMM-Plus）和五國聯防安排下密切合作，以應對安全挑戰。
根據新加坡國防部的文告，黃永宏和馬爾斯重申了新澳兩國密切和長期的雙邊防務關系，並探討在全面戰略夥伴關系的基礎上加強合作。
馬爾斯形容澳洲和中國的關系是“複雜的”，並補充說：“我們沒有低估兩國在雙邊關系中遇到的困難”。但馬爾斯指出，這是兩國部長相隔近三年後的首次會面，也是促進澳中關系重要的第一步。
新加坡與澳大利亞正探討加強雙邊防務合作，包括共同發展軍訓區及訓練設施。
新加坡國防部長黃永宏醫生昨天傍晚與澳大利亞副總理兼國防部長馬爾斯會面。馬爾斯過去幾天率團出席香格裏拉對話，這是他上任後參加的第一個海外活動。
中國近期與南太平洋所羅門群島簽署安全協議，引發近鄰澳洲的擔憂。馬爾斯說，他在與魏鳳和會面時表明，澳洲不希望看到太平洋國家陷入更爲軍事化的局面。
另一方面，馬爾斯昨午召開記者會，總結香格裏拉對話時說，他昨早與中國國防部長魏鳳和會面超過一個小時，雙方進行了坦率和全面的交流。
馬爾斯說，他向魏鳳和提出了澳洲關注的議題，包括澳洲軍機于5月26日，在南中國海遭中國戰機攔截的事件，以及澳洲在太平洋的持久利益。