五點共識包括要求軍政府停止暴力、與緬甸各方進行建設性對話、委任亞細安特使促成對話、接受人道主義援助，以及允許特使訪問緬甸。
國防部長黃永宏醫生星期三（6月22日）出席在柬埔寨首都金邊舉行的第16屆亞細安國防部長會議（ADMM）。會議過去兩年以視訊進行，今年恢複實體形式。
亞細安10國的國防部長發表聯合聲明，呼籲盡快完成對《南中國海行爲准則》的磋商，以及通過落實五點共識推動緬甸和平重返常態。
亞細安防長非正式會議和第九屆亞細安加八防長會議將在今年較遲時候舉行。下屆亞細安防長會議明年在印度尼西亞舉行。
亞細安10國防長也采納了由柬埔寨和新加坡共同提出的通過國防建設支持冠病複蘇的金邊願景（Phnom Penh Vision）。這一願景認可亞細安防長會議通過亞細安生化和輻射性物質防禦專家網絡、亞細安軍事醫藥中心和亞細安軍事醫藥會議對各國抗疫所作出的貢獻，並承諾繼續借助專家網絡互換抗疫信息與經驗，支持各國從冠病疫情中複蘇。
黃永宏在會後說，亞細安防長會議發表了實質性的聯合聲明，除了呼籲盡快完成對《南中國海行爲准則》的磋商，也重申亞細安將通過落實去年4月亞細安領導人峰會達成的五點共識，推動緬甸和平地重返正常狀態。
黃永宏也說，防長會議的討論富有成效，涵蓋網絡和資訊領域威脅等重要安全議題。會議也接受了去年在本地成立的網絡安全與資訊卓越中心（ADMM Cybersecurity and Information Centre of Excellence）的職權範圍，以加強區域合作。
我國國防部文告指出，聯合聲明承諾以亞細安防長會議和亞細安加八防長會議（ADMM-Plus）作爲本區域的主要安全架構，加強戰略對話和實際防務合作，並且強調亞細安核心（ASEAN Centrality）對維護以規則和國際法爲基礎的區域架構的重要性。