自從1965年獨立以後，新加坡就一直將自身國防安全與英國系爲一體，英國、澳大利亞和新西蘭也一直在新加坡保持駐軍。直到1989年，最後一支新西蘭軍隊才撤離新加坡。
新加坡國土狹小，總共才693平方公裏，嚴重缺乏戰略縱深。一旦在國土上爆發戰爭，人民生活和基礎設施都會受到嚴重破壞。根據自身地理條件，新加坡認爲自己需要打造一支和以色列軍隊類似的進攻型軍隊，禦敵于國門之外。
新加坡軍旗
于是，新加坡悄悄的向以色列尋求幫助，以色列也慷慨的派出軍事顧問來到新加坡，按照以色列國防軍的模式建設新加坡軍隊。新加坡的全民兵役和預備役制度也是基于以色列模式。
新加坡士兵
新加坡實現全民兵役制，最低參軍年齡爲16歲半。凡是年滿18歲的成年人，都必須要強制服役22～24個月，平均每年有5萬多人達到服兵役的年齡。每個人完成兵役後即成爲後備役人員，每年還要完成最多40天的軍事訓練，爲期10年，新加坡總共有130多萬後備役軍人。新加坡軍隊只有7萬多人，但如果戰爭爆發，新加坡在短時間內就可以動員100多萬後備役軍人參戰。
新加坡空軍的F-16戰鬥機
盡管新加坡軍隊規模不大，陸軍作戰部隊只有3個師，另外還有兩個預備役和兩個民兵師。空軍有17個中隊，海軍有8個中隊。但新加坡軍隊裝備以大量美制武器爲主，還有少量荷蘭、法國、以色列武器，戰鬥力不容小觑。
新加坡海軍的掃雷艦
爲了保障國防安全，除了不斷加強自身軍隊建設，新加坡還積極尋求與大國的防務合作。首先是謀求加入集體防禦，抱團取暖。新加坡是《五國防禦協定》的成員國，其他四國是英國、澳大利亞、新西蘭和馬來西亞。1967年，英國決定放棄蘇伊士運河以東的所有軍事基地，駐軍也全部撤回國內。1971年，新加坡和另外四國就簽署了《五國防禦協定》。該協定是爲了取代英國當年在新加坡和馬來西亞扮演的角色，主要就是爲了保護新加坡和馬來西亞。
新加坡陸軍的主戰坦克
其次，作爲一個被馬來西亞和印尼包圍的小國，新加坡從來都是歡迎美國在東南亞的軍事存在。1990年，新加坡和美國簽署了諒解備忘錄，主動把自己和美國綁在了一起。根據該備忘錄，美國海軍和空軍都會定期進入新加坡訓練和補給。美國海軍第73特混艦隊自從撤離菲律賓蘇比克灣以後，就常駐新加坡三巴旺海軍基地。
新加坡士兵
在新加坡560多萬人口中，華人占74%，馬來人占13%。盡管在幾十年前就確定了全民兵役制度，新加坡政府卻非常有遠見的規定：馬來人可以免除兵役。1987年，新加坡總理李顯龍聲稱：“當戰爭爆發時，我們不希望把愛國情感和宗教信仰存在矛盾的士兵派上戰場。”直到現在，新加坡的馬來人也只能參加警察和消防部隊，而不能加入國防軍和後備役系統。