當天下午3時15分，受害者使用工作證打開玻璃門走進醫院大樓時，被告即刻上前，嘗試走出大樓。
被告過後要到停車場取車要離開醫院，卻發現通往停車場的一道玻璃門是不開放給公衆使用的，只有職員才可以憑借工作證打卡進出這道玻璃門。
控方指出，被告曾在2020年因辱罵公務員被罰2500元，他這次變本加厲，無視受害者安全，兩度開車撞向對方，籲請法官嚴懲。
被告不願繞遠路，于是守在玻璃門旁，打算等職員打開玻璃門時，趁機通過玻璃門。
開車撞輔警的被告楊勇豪（譯音，31歲），事後面對一項魯莽駕駛危害他人安全，以及一項抵觸防止騷擾法令的控狀。他在星期一（8月15日）認罪後，被判坐牢九周和吊銷各級駕照14個月。
被告不聽勸阻，通過玻璃門走到停車場取車。爲了阻止被告離開，受害者攔住被告的車，被告盛怒之下猛踩油門，撞傷受害者小腿之後，還怒氣沖沖下車與受害者理論，比手劃腳一番後上車猛鳴車笛。
警員事後允許被告先把女友的母親送回家，再到警署報到。受害者事後被診斷小腿受傷，拿了三天病假。
2021年4月3日（星期六），被告開車與女友到新加坡中央醫院，要把女友的母親接回家。
到醫院載女友的母親回家，男子趁輔警打卡時硬闖“只限職員”使用的玻璃門，就只爲了抄捷徑到停車場取車。輔警多次制止男子離開，卻遭男子飙罵髒話，還兩度被男子開車撞傷小腿。
被告的一舉一動全被附近電眼拍下，受害者的上司和幾名警員也很快趕到現場調解。
受害者拒絕讓步，繼續站在被告車前，被告氣得再次開車撞向對方小腿。
受害者見狀立即制止被告，並指示他從另一棟大樓通往停車場。被告對此大感不滿，開始以粗言穢語辱罵受害者，直指對方只是輔警，不是警察。
受害者是25歲的輔警，案發時在中央醫院工作。