以色列航空航天工業公司（Israel Aerospace Industries）在新加坡航展上首次展出了“藍矛”巡航導彈。
該彈由IAI公司與新加坡國防工業公司合作開發，被開發者稱爲“5G地對地導彈”（5G SSM），因爲它配備有一套高級數據鏈系統。這裏的“5G”是指“第五代”還是“5G通信”，目前尚不清楚。
該彈的技術性能細節公開得也不多，只知道其最大射程爲290千米，采用雷達導引頭，能打擊地面和艦艇目標。
從外形看，它采用了渦噴發動機，折疊彈翼，兩組X形尾翼，而且在進氣口前有兩片八字形腹鳍。從這些彈翼來看，它飛行速度不高，側重低空機動飛行。公司也宣傳說，該彈靈活性高，能在沿海、公海和陸地環境中攻擊目標，特別適合在有幹擾，或者擁擠、複雜的環境下使用。
2021年，愛沙尼亞宣布選擇該彈作爲他們的下一代岸防導彈系統。
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