此次隨行人員包括哈莉瑪的夫婿穆罕默德、人力部長兼貿工部第二部長陳詩龍醫生、國家發展部兼外交部高級政務部長沈穎、議員連榮華、陳慧玲和周凱年，以及總統府、外交部、貿工部、新加坡企業發展局和工藝教育局的官員。
哈莉瑪和夫婿穆罕默德及隨行的新加坡政府官員在當地時間星期天（10月16日）下午約5時35分（新加坡時間傍晚約6時35分）抵達河內內排國際機場。越南國家主席辦公室主任（正部長級）黎慶海率領多名越南官員以及儀仗隊伍在場迎接。
除了河內，在10月16日至20日的國事訪問期間，哈莉瑪也將訪問北甯省（Bac Ninh）和胡志明市。她會參觀北甯省的越南—新加坡工業園，參加新加坡－越南商業圓桌會議，以及出席爲旅居胡志明市的新加坡人舉辦的招待會等。
哈莉瑪在臉書貼文中表示，新加坡和越南明年慶祝建交50周年及成爲戰略夥伴10周年，她期待在這之前再次肯定兩國長期的關系。
哈莉瑪總統（第一排左二）星期天抵達河內，正式展開五天對越南的國事訪問。