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嬴徹首款L3自動駕駛樣車發布:自研全棧系統,滿足高速全場景工況

2022 年 10 月 21 日 多莱装饰

允中 發自 凹非寺

量子位 報道 | 公衆號 QbitAI

3個月,推出L3自動駕駛卡車樣車。

這是嬴徹科技剛剛披露的新速度。

2019年CES亞洲展上,嬴徹首次對外發布自主開發樣車嬴徹1號。

嬴徹首款L3自動駕駛樣車發布:自研全棧系統,滿足高速全場景工況

而完成該樣車硬件系統搭建、軟件系統開發、整車測試等任務,嬴徹僅用時三個月。無論研發進度和完成質量,均屬業內前茅。

其後,一場小規模的試乘活動,得到物流客戶和媒體嘉賓一致好評。

值得一提的是,嬴徹速度和號召力還體現在人才上,又有多位自動駕駛頂尖人才加盟亮相。

嬴徹 1 號

該樣車搭載了嬴徹自動駕駛團隊自主研發的全棧系統1.0,感知端采用異類多傳感器融合,性能可滿足高速的全場景工況和主要天氣。

嬴徹首款L3自動駕駛樣車發布:自研全棧系統,滿足高速全場景工況

近期在中國東部沿海地區進行測試,能夠支持多霧、多雨等複雜天氣和路況。

在控制上可以達到厘米級的精准控制——這也是卡車控制中的重點和難點。

此外,嬴徹1號的卡車控制會在較大的轉向系統的延遲下完成對追蹤誤差的快速反應,並且在追蹤誤差校正過程中保持控制的平順性,從而保證駕乘人員的乘坐舒適性。

嬴徹首款L3自動駕駛樣車發布:自研全棧系統,滿足高速全場景工況

軟件系統使用自主研發的中間件Middleware,和傳統通用中間件相比,延時低,系統開銷小,擴展性更強,代碼效率高。

嬴徹方面稱,嬴徹1號是産業緊密合作的成果,在研發過程中嬴徹科技得到了中國數家領先的主機廠和世界級Tier 1供應商的傾力支持,響應周期以小時計,多方展開深入合作,共享底層CAN協議。

而且就在發布會現場,嬴徹又迎來産業巨頭加盟,共同背書量産目標。

又贏産業巨頭合作

衆所周知,汽車零部件一級供應商是推動自動駕駛發展的核心力量。

在本次發布會上,由嬴徹科技和上海汽車城聯合發起的幹線物流創新中心迎來了産業巨頭采埃孚ZF的重磅加入。

嬴徹首款L3自動駕駛樣車發布:自研全棧系統,滿足高速全場景工況

△ 從左至右:上海汽車城創新港徐健博士,ZF戴章煜,嬴徹科技馬喆人

ZF副總裁,中國區商用車負責人戴章煜表示:

嬴徹從年初開始和ZF接觸,雙方圍繞自動駕駛的技術開發和商業模式創新進行了深入交流。

ZF在卡車自動駕駛領域有深厚的積累,特別是ReAX線控轉向,TraXon傳勝自動變速箱及自動駕駛系統及硬件等方面,結合嬴徹和OEM量産合作的策略和方案,ZF給予了大量支持與配合,我們相信雙方已有堅實的合作基礎。很高興今天加入創新中心,和産業衆多力量共同加速自動駕駛貨運的量産和落地。

目前,創新中心自成立以來,目前已有16家成員單位,彙聚了國內外一流的主機廠、零部件供應商、物流企業、技術合作夥伴、圖商、高校和科研機構,已成爲國內幹線物流自動駕駛領域最具影響力的産業合作平台。

又迎自動駕駛頂尖人才

在此次發布會上,來自硅谷自動駕駛團隊的三位技術負責人和媒體初次見面,交流了硅谷前沿自動駕駛 發展和嬴徹技術方案的思路。

嬴徹首款L3自動駕駛樣車發布:自研全棧系統,滿足高速全場景工況

△ 硅谷自動駕駛團隊從左至右:系統集成負責人金至卓,計算機視覺負責人程代鵬博士,控制負責人辛明博士

程代鵬博士,計算機視覺負責人,曾就職于Apple人工智能團隊和GE全球研究院計算機視覺團隊,在視覺感知、跟蹤技術、圖像與激光雷達傳感器融合、數據融合、主動學習等方面具有豐富經驗。 程代鵬博士于美國波士頓大學獲得博士學位,于新加坡國立大學獲得碩士和學士學位。

辛明博士,控制負責人,曾就職于飛行汽車公司Terrafugia、Wellwit Robotics等科技公司,曾任美國電子電器工程師協會(IEEE)評審員,參加過2007 DAPAR Urban Challenge並進入半決賽。辛明博士于美國猶他大學獲得機器人軌迹專業博士和俄亥俄州立大學獲碩士學位。

金至卓,系統集成負責人,曾就職于Uber ATG自動駕駛事業部和微軟,作爲技術負責人帶領團隊完成Uber最新L4級別自動駕駛車輛的系統整合開發。金至卓于美國密歇根大學獲得計算機科學與工程系碩士學位和上海交通大學獲得學士學位。

加上已被媒體熟知的感知負責人劉煜博士和規劃負責人漆子超,嬴徹硅谷研發團隊群星熠熠,實力雄厚。

而且值得注意的是,這些新加盟的人才,幾乎都來自業內知名的自動駕駛團隊。

如今加盟嬴徹,也是對嬴徹技術落地和運營商用等方案的相信。

在見面會現場,新加盟三位技術大牛,反複強調加盟嬴徹的緣由:

可行性,可行性,自動駕駛落地可行性~

— 完 —

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