如果說科比生前還有什麽遺憾的話，那恐怕就是未能與自己的父母以及家人和解了。科比繼承了父親優秀的籃球天賦，在幼年時期曾爲職業籃球運動員的父親，也給了科比非常多有用的指導和建議。但是，科比卻在擇偶的問題上一度和家人反目成仇。
科比一見鍾情的瓦妮莎出身寒微而且是個拉美裔，父母非常不贊同科比和瓦妮莎之間的結合，他們甚至都沒有出席科比在2001年的婚禮。在女兒出生後科比和家人的關系有所緩解，父母也都去過現場觀看湖人隊的比賽，科比和父母及家人的關系似乎有了和好的迹象。
但是，2013年科比的父母想要置辦新房産，但是科比拒絕資助。于是，他的父母將科比高中時期的球衣、信件，以及科比的全明星賽MVP獎杯、甚至是2000年的總冠軍戒指，加在一起共計900多件物品拿出拍賣。衆所周知，以科比的江湖地位和商業價值，科比的父母能從中得到不菲的收入。
但是此舉引發了科比的極度不滿，他通過律師警告拍賣行，並且將拍賣行告上了法庭。科比表示父母在“貪得無厭”，明明自己已經盡到做兒子的義務，但是喬-布萊恩特和帕梅拉卻“索取無度”。最終科比的父母公開發表聲明道歉，雙方的關系也再度降至冰點。
後來，科比在2016年4月份引發廣泛關注的謝幕戰，科比的父母都沒有出現在斯台普斯中心。後來科比曾在采訪中吐槽：“我和父母的關系就如同狗屎一般，我曾對他們說‘我會給你們買一套漂亮的房子’，他們的反應卻是，‘一套怎麽夠？’”
不過，前幾天在科比的追思會中，科比的父母和姐姐倒是都出現在了現場；但是，更耐人尋味的事情是——科比的遺孀瓦妮莎上台發了言，魔術師和喬丹也分別發言，但是科比的父母卻沒有發言。俗話說“清官難斷家務事”，科比再也沒有機會和父母和解了。