導語：從Big Dog到Spot Mini，波士頓動力每推出一款四足機器人都會引起全球科技愛好者的狂歡。其實，在中國也有這樣一家研究四足機器人的科技公司，它所研發的“絕影”系列機器人性能和表現同樣優異。這家公司叫做雲深處，而未來，它不止要做“中國版波士頓動力”。
提到黑科技，大家腦海裏一定會想到大洋波岸的波士頓動力，憑借出色的運動能力，它所研發的四足機器人曾多次在社交網絡刷屏，受歡迎程度堪比“網紅”，一衆科技愛好者在贊歎之余，也會感慨：我們什麽時候也能設計研發出這樣優秀的産品，驕傲地在其身上烙下印記：Created in China。
朱秋國也是其中一員，只不過，他不僅這樣想，還這樣做了。
雲深處創始人朱秋國
研發智能四足機器人
位于杭州的雲深處科技是一家研發智能四足機器人的科技公司，雖然成立不到三年，但其自主研發的“絕影”系列機器人在國際同類産品中已經達到先進水平，而作爲其創始人，朱秋國當初決定創立雲深處，就是希望能夠研發出屬于中國自己的四足機器人。
2011年，朱秋國從浙江大學控制科學與工程學院碩士畢業，隨後加入浙江大學智能系統與控制研究所，從事仿人機器人、仿生機器人、機器智能等研究。本來，他可以選擇一直做一名科技人員，與志同道合的同事一起鑽研技術、搞研究，但是心底總有一束火苗，關于四足機器人、關于夢想，會時不時地冒出來，特別是當波士頓動力等國際知名的科技公司發布新款四足機器人的時候。
“每當看到波士頓動力或者其他國家發布了腿足機器人的精彩展示之後，都希望中國也能有這樣一家公司，可以全力以赴地去做腿足式機器人，能造出靈巧快速移動、具備高動態平衡能力的機器人。”在談起創業初衷時，朱秋國說道。
于是，朱秋國決定創業成立雲深處，研發中國的四足機器人。
2017年年底，朱秋國和小夥伴們湊了一些錢，雲深處雛形初現。
像很多創業者一樣，朱秋國的創業之路也並非一帆風順。雲深處創立初期遇到的第一個“攔路虎”就是資金問題，于是朱秋國連同創業的小夥伴們都對雲深處的生命力不抱有太樂觀的想法，“當初的想法就是公司能先活三個月”。但幸運的是，當時，雲深處正好接到了一個單子，對方出于信任同意將預付款的比例提高到總額的50%。這筆錢解決了雲深處資金的燃眉之急，“公司能夠堅持六個月了。”現在回想起來，朱秋國還是很感激這位客戶。再後來，公司因爲所研發的四足機器人知名度逐漸打開，得到了投資人的關注，獲得了由銀杏谷資本和道生資本投資的天使輪融資，從而得以推動雲深處繼續往前發展。
絕影，迅疾無影
2018年年初，雲深處發布了第一台四足機器狗“絕影”，寓意迅疾無影，而“絕影”這個名字的背後也有一段有趣的曆史典故。
三國時期，一代枭雄曹操的坐騎，名爲“絕影”，它曾跟隨曹操南征北戰，更是在曹操征討張繡落敗時，身中三箭仍一路披荊斬棘，馱著曹操逃出戰場，最後被流矢射中眼睛才倒了下去。而朱秋國之所以以“絕影”命名四足機器人，是因爲雲深處想把中國元素推向世界舞台，“我們希望通過挖掘一些中國傳統文化元素用作機器人的名字，讓更多的人通過這個名字去了解博大精深的中國文化。”朱秋國解釋道。
雲深處推出的四足機器人“絕影”
新“絕影”身長80厘米，站立高60厘米，重量40千克，行走時的負載量10千克以上，最快行走速度爲每小時8公裏，不僅速度快，而且走得非常穩，加上高性能的環境感知功能，這意味著“絕影”具備了一定的實用價值，可以在實際場景中應用。
朱秋國認爲，相對于傳統的輪式機器人，四足行走的“絕影”具有極多的應用場景。“自然界一半以上的陸地地面無法使用輪子或履帶移動，四足或者雙足結構在運動靈活性、環境適用性方面具有顯著優勢。”具體來說，四足機器人可以在人類身邊工作，執行巡邏、安防等任務；也可以代替人類在各種極限或者危險有害的環境中工作，比如抗震救災時在人員或者飛機無法抵達的情況下，可以用四足機器人探尋生命迹象；在太空探索中，輪式移動機器人可能會被障礙物擋住，但四足機器人卻可以輕松越過障礙物，四肢比輪子更能適應不同的地形。朱秋國相信，“絕影”將在安防、救災、偵查等很多實際場景中起到關鍵作用。
對于“絕影”來說，想要在實際場景中應用，需要具備一定的穩定性和可靠性，而它背後所涉及的技術更是種類繁多。朱秋國表示，四足機器人系統集成了機電一體化、運動控制、人工智能、以及能源與材料等多學科技術，在其開發過程中，需要從一開始就考慮軟硬件的配合問題。除了硬件水平需要不斷提高外，控制算法會是一個更加優先需要考慮的因素。雲深處在成立之初，就配備了機械工程師、控制算法工程師以及負責系統控制的工程師，軟硬件結合，保障了機器人使用時的穩定性和可靠性。
雲深處推出的四足機器人“絕影mini”
對于四足機器人來說，想要快速靈巧地行走和跑步，以及針對不同地形做出本能的反應，是四足機器人需要具備的前提條件，而這一點，“絕影”做得非常好。“‘絕影’依靠實時系統配置及優化，反應快速且准確，目前的控制時間可以達到0.5毫秒，這種快速性確保了機器人具備更加良好的環境適應能力和實時調節能力。”此外，“絕影”在行動時相當安靜，並不會發出噪音，這是因爲“絕影”在動力方面采用了電機驅動，而這也是波士頓動力在四足機器人産品研發上所采用的方案。
目前，雲深處已推出三款面向不同應用場景的四足機器人，分別是“絕影”、“絕影mini”和“絕影Pro”。
雲深處推出的四足機器人“絕影Pro”
“絕影”面向智慧安防、電力/鐵路巡檢、智能物流等應用場景，爲公共安全智能化及智慧園區建設提供解決方案；“絕影mini”面向教育科研市場，是輕量化、小型版的四足機器人，開放控制協議，可進行二次開發，爲高校機器人工程和人工智能等專業及學科平台建設提供解決方案；“絕影Pro”則面向複雜、危險等環境下的應用要求，爲消防救援、反恐、排爆等應用場景提供智能化解決方案。
世界領先的創新型機器人技術公司
目前，隨著技術的不斷發展和市場需求的擴大，四足機器人在社會生活中的應用範圍越來越廣，而波士頓動力也不甘心只做“網紅”，正努力帶領旗下的四足機器人走向現實場景。今年5月，波士頓動力的四足機器狗Spot獲得了一份“新工作”——在新冠肺炎疫情下，新加坡開始在碧山—宏茂橋公園部署四足機器人Spot，讓其擔任巡邏安保員，在員工遠程控制下，Spot可以對公園部分區域進行巡邏，並且通過廣播信息提醒行人保持社交距離。而這可能就是波士頓動力四足機器人商用的第一步。
而對于四足機器人技術的落地應用，朱秋國有著自己的見解。
在朱秋國看來，四足機器人在推廣方面具有較強的針對性，除了極少數的個人愛好者外，主要面向的用戶群體無論是高校還是行業客戶都需要具備較強的研發實力，以支撐後續的相關開發或合作。朱秋國認爲，未來的2到3年內，四足機器人産品將日趨成熟。隨著其能力不斷進步，在應用過程中不斷叠代、優化，將具有更強的運動能力和感知能力，有望成爲日常生産生活中的得力助手，在安防、偵查、救災等實際場景中得到應用。雲深處將在未來兩三年內完成應用于安防巡檢領域的成熟四足機器人産品開發，打造行業應用通用平台，解決客戶的實際需求。
萬丈高樓平地起。經過兩年多的發展，朱秋國對雲深處目前所取得的成績相對滿意。從創業之初，波士頓動力就是雲深處一直在努力追趕的目標。而經過兩年多的發展，雲深處所研發的“絕影”系列機器人也取得了一些進展，在國際同類産品中已經達到先進水平，差距越來越小，某些方面甚至超越了國外的技術水平。“創業的過程充滿了各種不確定因素，未來應該還會有很多困難和挑戰，但我們會堅持初心，堅持把機器人産品做下去。”
對于未來，朱秋國希望，在技術方面，雲深處能夠成爲世界領先的創新型機器人技術公司，用中國智造改變人們對機器人的固有印象；在産品方面，打造具有全球競爭力的機器人産品，實現在自然、複雜及極端環境下的智能通行與作業；在服務用戶方面，構建最受用戶歡迎的開發與應用平台，激發用戶與市場的想象邊界、推動我國機器人與智能制造産業變革。
“大家都有一個夢想，就是把機器人做到最好，以後提到四足機器人首先能想到的就是我們的産品。”朱秋國說，這是在産品研發過程中遇到困難時，大家不論再難都要堅持下去的理由，是初心，也是未來想要實現的目標。
如今，雲深處還在成長中。團隊核心人員主要爲浙江大學、哈爾濱工業大學、上海交通大學、美國密歇根大學和德國多特蒙德工業大學等國內外知名高校的博士和碩士，具有豐富的機器人研發與應用經驗，在智能機器人領域具有較強的技術攻關能力。而在剛剛過去的4月，雲深處又完成了新一輪的融資，英諾天使基金領投、老股東道生資本追投。朱秋國表示，本輪投資主要用于産品研發、市場推廣及海內外優秀人才引進。
到底什麽時候雲深處能夠實現“提到四足機器人就想到雲深處”的目標，我們和朱秋國一樣，期待那天早點到來。