【賽迪網訊】前不久，長安汽車宣布獲得美國加州路無人駕駛的牌照，中國本土企業又走出了海外路測的新一步。不過，自2019年開始，本土企業路測在國內又多了一個場地選擇，無需長途奔波海外：在重慶市科委人工智能重大主題專項通報會上了解到，2019年全國首個全階段智能網聯汽車測試示範區將在重慶建成。
測試示範區的建成不僅意味著我國無人駕駛系統平台研發取得突破，而且還意味著無人駕駛所需的4G、5G通信基礎設施不斷完善，無人駕駛上路條件更加完備。
據了解，Waymo、Lyft、Uber、蘋果、百度、圖森等在內的多個車企和互聯網企業已紛紛完成無人駕駛的不同階段路測。
具體來說，在積累了路測裏程之後Waymo發布了安全報告，認爲無人駕駛的重點是用戶體驗和交互，其並不主張過早開始“無人”駕駛。就在日前，Waymo通過媒體宣布以下聲明：
經過漫長的努力，Waymo的汽車目前已經配備了獨一無二的安全特性，以支持完全自動駕駛功能，包括備份轉向、刹車，以及在必要時可將車輛帶到安全地方的計算力和動力。
國內企業來看，百度通過不斷與上汽、金龍客車等合作研發，還結合了雄安新區的新能源汽車、智能交通領域，希望在2020年實現商用量産，擴展到雄安新區及其更多地方，讓無人駕駛照進智慧交通現實。
多國制定寬松政策
在上周，英國和新加坡紛紛出台政策支持無人駕駛早日上路。英國財政大臣在一次報告中提到：政府將在2021年全面允許無人駕駛汽車合法上路。這裏的用詞是全面允許，也就是說沒有一些細節限制。不僅如此，這位政府高官還公布了英國將要對插電混動和純電動等新能源汽車的補貼計劃。
新加坡交通部長許文遠日前在一家自動駕駛汽車測試中心揭幕儀式上說，第一批無人駕駛公交車將于2022年在三個新建居民區開始試運營，這些社區道路交通更爲通暢，適合自動駕駛汽車行駛。它們將作爲現有傳統公交系統的補充，初期僅在非交通高峰時段運營。此外，新加坡還開設了兩英畝的無人駕駛測試中心，並且已有6家公司准備好在這裏測試他們的技術。
環境感知、數據處理是關鍵
在之前親身感受四維圖新公司的無人駕駛車輛之後，我們了解到，當前無人駕駛重點在于通過攝像頭和激光雷達感知周圍路況、道路標志、行人、建築物等因素，之後傳輸到數據處理中心做出決策，最終在多方數據融合、綜合處理之後得出最終結論，通過控制系統指引車輛前行。
目前，借助激光雷達、毫米波雷達、高清攝像頭、系統平台和高速網絡等支持，已經可以初步完成一定程度的無人駕駛。具體來說，通過傳感器感知周圍環境因素和周圍車輛、人流信息，特別是車輛之間的距離極爲重要。在周圍環境因素中，天氣因素成爲影響駕駛安全的重要一點，感知天氣因素之後，還需要結合高精地圖的精准定位確定最安全路線，躲避安全隱患。
感知環境是第一步，接下來最重要的是數據融合、數據處理，通過高速傳輸網絡和高性能芯片的處理能力，最終得出行駛路線的最優方案等，這是決定車輛走向何方的重要一步。隨後的數據處理過程需要系統綜合處理來自攝像頭、激光雷達等多源數據、多類型數據，在數據融合上的程度是檢驗系統平台穩定性和系統靈活性的關鍵，
對于未來需要克服的難題，某些進行實地路測的公司的相關負責人表示，數據的高速處理和政策環境的支持還是重點。大環境上，國家有關部門需要制定更爲細化的行業規範，技術上需要不斷提升系統處理效率和數據融合效率，從多方感知到的數據都能夠巧妙對接、指引車輛聰明上路。
本文源自賽迪網
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