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西南首條無人駕駛地鐵線開始新車調試

2022 年 11 月 1 日 正儿巴经

2月19日,成都地鐵9號線全自動無人駕駛列車亮相。

空空蕩蕩的駕駛室。記者 王眉靈 攝

2月19日,成都地鐵9號線全自動無人駕駛列車在蓉亮相。這是國內第一個具備全自動運行功能的8A編組地鐵車輛,最大載客量可達3496人,是成都地鐵目前載客量最大的地鐵車輛。

成都地鐵9號線位于成都市三、四環之間,是成都城市軌道交通線網規劃中的首條全自動無人駕駛軌道交通線路,也是世界上首條采用8A編組車輛運行的全自動無人駕駛市域環線。9號線一期從三色站至黃田壩站由南至西沿順時針方向敷設,線路全長約22公裏,共設13座車站,11座換乘站,均爲地下站。

9號線車輛采用目前國際最高自動化等級(GoA4)的全自動運行系統,最高運行速度100公裏/小時。車輛設計采用了多項高新智能技術。9號線一期總計配車25列,除首3列車在長春生産外,剩余22列車均在成都中車長春軌道客車股份有限公司制造。

按照計劃,成都地鐵9號線將于2020年下半年建成運營,將是西南地區首條無人駕駛地鐵線路。

新聞延伸

無人駕駛真的來了,安全能保障嗎?

無人駕駛地鐵采用智能技術,任意一個數據不在正常值範圍內,列車都會緊急制動

地鐵線路相對封閉,無人駕駛技術已趨成熟

□李立洲 本報記者 王眉靈

無人駕駛地鐵列車有什麽特點?安全嗎?記者對此進行了探訪。

沒有司機的地鐵

在成都中車長客廠區的調試軌道上,登上9號線地鐵列車後可以看到,車頭司機室處的設置與既有運營列車差別不大,仍是一主一副操作台和一個主駕駛座。“這個操作台是可以鎖上的。”成都地鐵運營有限公司新線部副部長曾建一邊演示一邊說,目前9號線列車處于調試階段的前期,由人工進行駕駛操作。正式運營的時候將采取無人駕駛模式,車上沒有司乘人員。

沒有司機,車輛如何運行?曾建介紹,9號線車輛采用目前國際最高自動化等級(GoA4)的全自動運行系統,具有自動喚醒、自動運營以及遠程控制等功能。驅動車輛運行的,是位于後台控制中心的運營系統。這個運營系統猶如一只“手”操控著車輛,也猶如一只“眼”監控著列車的空調設置、乘客與控制中心通話、車載PIS廣播設置等。

無人駕駛狀況下,列車運行安全如何保障?9號線列車采取了很多智能技術,比如,配備有障礙物及脫軌檢測裝置,當列車檢測到軌道有障礙物或車輛遇到脫軌危險時會自動觸發緊急制動,從而讓列車停止運行;配備了蓄電池、走行部、車門等部位的在線檢測系統,每列車有5800多個監測點,將車輛子系統數據實時傳輸至地面控制中心,任意一個數據不在正常值範圍內,列車都會緊急制動。

多條線路也將借鑒

國外,新加坡、日本、法國較早就有了無人駕駛地鐵;國內,香港、北京、上海也相繼有了無人駕駛地鐵。緣何無人駕駛地鐵較爲普遍?曾建認爲,從技術層面來說,地鐵線路相對封閉,無行人、其他交通制式車輛、紅燈等幹擾,通過信號控制,能比較容易實現無人駕駛。無人駕駛可節省司乘人員的成本。

據了解,地鐵列車運行分爲目視運行、非自動運行、半自動運行、無人駕駛運行、無人值守運行等不同級別。9號線列車采用的GoA4級爲最高自動化等級,意即列車的喚醒、啓動、停止、車門開關及應對突發情況全部自動化,無任何人員參與。這對系統的要求非常之高,包括車輛系統、信號系統、通信系統、障礙物的自動檢測能力,以及特殊情況下區間疏散、救援方式等。

“迎接”無人駕駛線路的到來,成都地鐵因地制宜開發了9號線的運營系統,包括全自動駕駛行車組織、全自動運行線路運營場景、無人駕駛應急處置等。曾建介紹,這套系統的“成都味”足,適應成都地鐵運行實際。關于9號線運行的相應調試,也提前了近22個月開始啓動,這比一般地鐵線路提前了6個月,以便預留足夠時間對設備性能進行充分驗證。

曾建同時透露,以9號線爲起點,今後成都地鐵將有更多的線路采取無人駕駛模式,並借鑒9號線的運營經驗。(記者 王眉靈)

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