贊羅斯也在此次的行程到國防部大樓檢閱儀仗隊，之後也見了我國武裝部隊總長王賜吉中將和陸軍總長梁振偉少將。
國防部通過文告說，贊羅斯到訪我國，反映了新馬兩國密切而長遠的雙邊防務關系。兩國武裝部隊平時也會通過雙邊和多邊演習、互相訪問、專業交流和參加彼此主辦的課程等平台定期互動。
黃永宏在會面期間答謝贊羅斯爲維持新加坡和馬國武裝部隊之間堅固的關系所作出的貢獻。
國防部長黃永宏醫生星期二早上（3月14日）同到訪我國的馬來西亞武裝部隊陸軍總長贊羅斯（Zamrose bin Mohd Zain）會面。這是贊羅斯卸下職務前最後一次訪問我國。